創(chuàng)想智控：如何選購(gòu)好的焊縫跟蹤系統(tǒng)

時(shí)間：2020-05-15作者：北京創(chuàng)想智控科技有限公司瀏覽：118

每個(gè)焊縫跟蹤系統(tǒng)都有不同的概念，您需要仔細(xì)研究以下選項(xiàng)，以確定哪個(gè)較適合您。在做出此決定時(shí)，需要考慮以下因素：
1、簡(jiǎn)單性很重要
當(dāng)您集成諸如激光焊縫跟蹤之類的技術(shù)時(shí)，您希望它易于使用。如果焊縫跟蹤的實(shí)現(xiàn)和程序的應(yīng)用太復(fù)雜，那就太糟糕了。
2、系統(tǒng)樣本量
大多數(shù)系統(tǒng)每次掃描只做一個(gè)樣本。該掃描通常限于相應(yīng)焊縫的幾何形狀。高質(zhì)量的焊縫跟蹤系統(tǒng)不僅可以檢測(cè)幾何形狀，還可以檢測(cè)材料的陰影。
陰影很重要，因?yàn)槿绻鷴呙鑳蓚€(gè)不同的部分可能圖像上沒(méi)有焊縫或焊縫幾乎看不到幾何。如果金屬的一側(cè)略有反射，而另一側(cè)沒(méi)有或一側(cè)較暗，則可以根據(jù)金屬的陰影跟蹤光束。
如果僅掃描幾何圖形，則很難跟蹤發(fā)亮的金屬，因?yàn)榉瓷鋾?huì)導(dǎo)致難以獲得清晰的結(jié)果。
3、圖像處理器
從硬件角度來(lái)看，焊縫跟蹤設(shè)備的較大區(qū)別是掃描捕獲的圖像的準(zhǔn)確性。與CCD或PSD處理器產(chǎn)生的圖像相比，使用CMOS傳感器陣列處理的圖像通常會(huì)產(chǎn)生較好和較可靠的結(jié)果。
PSD和CCD是位置感應(yīng)檢測(cè)器和電荷耦合器件的縮寫，是兩種不同類型的傳感器。PSD是一種純模擬解決方案，其應(yīng)用范圍有限，主要用于測(cè)量光點(diǎn)上的重心。它是準(zhǔn)確的，但除了其基本度量外，什么也沒(méi)做。例如，它不能區(qū)分直接光束和反射光束。CCD傳感器將光檢測(cè)為每個(gè)二極管中的電荷。但是，CCD具有缺點(diǎn)，因?yàn)樗膭?dòng)態(tài)范圍有限，并且任何突然的光強(qiáng)變化都可能導(dǎo)致其失速。
CMOS，這是一種具有更多創(chuàng)新的較**技術(shù)。CMOS傳感器以較高的速度運(yùn)行，價(jià)格較低，濾除噪聲并消耗較少的功率。CMOS與包圍一起使用，因此可以在弱光條件下使用。使用CCD時(shí)，從傳感器獲取數(shù)據(jù)可能會(huì)較加困難，因?yàn)槟M讀出通道較少，并且模數(shù)轉(zhuǎn)換發(fā)生在傳感器本身之外。它們還會(huì)較熱地運(yùn)行，這會(huì)增加損壞設(shè)備的可能性。
CMOS是互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體（Complementary Metal Oxide Semiconductor）的縮寫，它較有效地處理焊縫中的這些小變量，因?yàn)樗募夹g(shù)較適合從焊接路徑中的外部影響中濾除“噪音”。外部影響可能是從焊接過(guò)程發(fā)出的光到鏡面表面反射的能量，變化的材料形狀，線條標(biāo)記，劃痕等任何事物。焊接過(guò)程可能是飛濺，電弧產(chǎn)生的紫外線，煙霧等。
傳感器外部的獨(dú)立處理器是另一個(gè)重要的硬件因素。通常，由于更換成本，用戶認(rèn)為單獨(dú)的處理器是一個(gè)優(yōu)勢(shì)。例如，如果機(jī)器人墜毀并毀壞了傳感器，或者如果您忘記帶上保護(hù)屏而激光元件損壞，則更換傳感器的成本要比更換處理器和傳感器本身的成本低得多。
4、安裝距離
比較焊縫跟蹤設(shè)備時(shí)要考慮的另一個(gè)因素是傳感器與地面之間的距離。如果距離很小，則必須較加注意煙霧和焊渣的污染。距離越大，可能的視野就越大。此外，由于設(shè)備的位置距離焊縫較遠(yuǎn)，因此也降低了設(shè)備受焊接飛濺影響的風(fēng)險(xiǎn)。
向前看是另一個(gè)顯著特征。朝前看時(shí)，可以較好地檢測(cè)到熱變形，并且可以使用割炬和傳感器覆蓋較窄的半徑。
另一個(gè)挑戰(zhàn)是部件的直徑。例如，如果您生產(chǎn)軟管或管子，則較短的前瞻性使您能夠跟蹤直徑較小的管子。路線也較好。


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