發(fā)那科機器人多層多道焊縫跟蹤功能

時間：2020-06-28作者：北京創(chuàng)想智控科技有限公司瀏覽：96

多層多道焊對改善焊接性能有著特殊作用，它不僅由于焊接線能量小可以改善焊接接頭的性能，而且由于后焊焊道對**焊道及其熱影響區(qū)進行再加熱，使加熱區(qū)組織和性能發(fā)生相變重結(jié)晶，形成細小的等軸晶，使塑性和韌性得到改善。
多層多道焊可以提高焊縫金屬的質(zhì)量，特別是塑性，這是因為后層（道）焊縫對前層（道）焊縫進行了一次正火處理，因而改善了二次組織。對最后一道焊縫，可在其焊縫上再施焊一條退火焊道。
多層多道焊接方式是中厚板焊接的常用方式，并且一些**的焊接領域，都要進行熱處理。
機器人多層多道焊縫跟蹤，選擇北京創(chuàng)想激光焊縫跟蹤系統(tǒng)，可實現(xiàn)激光視覺二維檢測、非接觸式三維跟蹤。目前支持發(fā)那科自適應多層多道焊接，**層打底焊接并自動保存運動軌跡，*二，三層在**層記錄的軌跡上偏置焊接，最后一層偏置**層軌跡蓋面焊接。也可實現(xiàn)最后一層在**層記錄軌跡上反方向擺焊蓋面。
板子很厚無法一次性焊完、改善熱形變，可采取多層多道焊接。多層多道焊對改善焊接性能有著特殊作用，可提高焊縫金屬的質(zhì)量，特別是塑性。
多層焊包括多層單道焊和多層多道焊。一層焊縫可以由若干道焊道組成，如果坡口角度小，熔敷一道就可以是一層，坡口角度較大，熔敷兩道及以上焊道才能組成一層焊縫，就是多道焊。
當焊接焊腳尺寸大于10mm的焊縫時，如果采用多層焊，則由于焊縫表面較寬，坡度較大，熔化金屬*下垂，給操作帶來一定的困難。所以在實際生產(chǎn)中都采用多層多道焊。
焊腳尺寸為10~12mm時，一般用兩層三道來完成。焊**層（**道）時，可采用較小直徑的焊條及較大焊接電流，用直線形運條法，收尾與多層焊的**層相同。焊完后將熔渣清除干凈。焊*二道焊縫時，應覆蓋不小于**層焊縫的2/3，焊條與水平板的角度要稍大些，一般為45°~55°，以使熔化金屬與水平板很好熔合。焊條與焊接方向的夾角仍為65°~80°，用斜圓圈形或反鋸齒形運條，焊接時應注意熔化金屬與水平板要很好熔合焊接*三道焊縫時，應覆蓋*二道焊縫的1/3~1/2。焊條與水平板的角度為40°~45°，角度太大易產(chǎn)生焊腳下偏現(xiàn)象。一般采用直線形運條法，焊接速度要均勻，不宜太慢，因為速度慢了*產(chǎn)生焊瘤，使焊縫成形不美觀。當*二道焊縫覆蓋**層大于2/3時，在焊接*三道時可采用直線往復運條法，以避免*三道焊縫過高。如果*二道覆蓋**道太少時，*三道焊接時可采用斜圓圈運條法，運條時在垂直板上要稍作停留，以防止咬邊，這樣就能彌補由于*二道覆蓋過少而產(chǎn)生的焊腳下偏現(xiàn)象。
如果焊接焊腳尺寸大于12mm以上的焊件時，可采用三層六道、四層十道來完成， 如下圖所示。焊腳尺寸越大，焊接層數(shù)、道數(shù)就越多。
多層多道焊對改善焊接性能有著特殊作用，它不僅由于焊接線能量小可以改善焊接接頭的性能，而且由于后焊焊道對**焊道及其熱影響區(qū)進行再加熱，使加熱區(qū)組織和性能發(fā)生相變重結(jié)晶，形成細小的等軸晶，使塑性和韌性得到改善。
多層多道焊可以提高焊縫金屬的質(zhì)量，特別是塑性，這是因為后層（道）焊縫對前層（道）焊縫進行了一次正火處理，因而改善了二次組織。對最后一道焊縫，可在其焊縫上再施焊一條退火焊道。
多層多道焊接方式是中厚板焊接的常用方式，并且一些**的焊接領域，都要進行熱處理。
多層多道焊接技巧
1、控制好焊接電流，特別是當電流太小時*夾渣。因此，焊接時電流要稍大點。
2、不運條或少運條，以減少變形。
3、每道焊縫焊完后，必須認真清理焊渣，以減少焊縫的焊接缺陷。


北京創(chuàng)想智控科技有限公司專注于焊縫跟蹤,激光位移,空間定位等

• 詞條

  詞條說明

• 焊縫跟蹤系統(tǒng)如何挑選合適的廠家

  焊接是金屬加工業(yè)的“裁縫”，在整體的工業(yè)制造中有著重要的作用，但是工業(yè)科技的發(fā)展，人工焊接受到了很大的制約，工作環(huán)境的惡劣，勞動強度以及人工成本的增加，這都讓人工焊接慢慢的被自動化焊接取代。自動化焊接是通過傳感測量技術測出焊槍相對于焊縫中心的位置偏差，經(jīng)過計算機計算并用焊接機器人實時控制焊槍位置，校正偏差，使得焊槍在焊接過程中始終與焊縫對中，從而完成自動化焊接。這時候不可避免的就需要找到一個好的焊

• 創(chuàng)想跟蹤：用于機器人焊接的焊縫跟蹤

  焊接機器人在**的裝配線中越來越多地被使用。不斷提高對具有恒定質(zhì)量水平的較佳生產(chǎn)率的需求，因此機器人焊接在許多應用中都是**的。在這種過程中，將路徑編程到機器人中，然后為所有要焊接的零件調(diào)用該路徑。但是，由于焊接物體的公差，可能會有輕微的偏差。還必須考慮焊接材料的熱膨脹，因為翹曲也會影響焊縫的位置。 為了校正零件公差本身的影響，常規(guī)應用中的機器人路徑通常通過示教手動進行校正。但是，不能以這種方

• 焊接機器人配備創(chuàng)想激光傳感器可以均勻地進行焊接

  焊接機器人廣泛用于汽車行業(yè)，以較低的復雜性焊接汽車內(nèi)部和外部零件。焊接機器人具有特定的接近度，可以幫助它們正常運行。此外，焊接機器人配備了傳感器和控制器，可以均勻地進行焊接。 焊接機器人的采用確保了焊接線上的生產(chǎn)率提高。減少了嚴重的工傷，提高了訂單執(zhí)行速度和準確性，并增加了正常運行時間，同時降低了成本。汽車、制造和金屬行業(yè)采用了自動化焊接技術，以降低成本、節(jié)省時間并提高焊接質(zhì)量。自動化焊接技術還可

• 創(chuàng)想智控｜傳感器如何助力工業(yè)生產(chǎn)自動化

  作為**公認的工業(yè)大國，近些年產(chǎn)業(yè)政策開始推動機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，機器視覺就此迎來了高速發(fā)展階段，從較初的工業(yè)領域，慢慢的拓展到了生活中常見的消費電子、制藥和食品包裝等等諸多領域。說到機器視覺，自然少不了傳感器，傳感器是機器視覺不可或缺的工件，傳感器給工業(yè)機器提供了視覺、觸覺等感知環(huán)境、信息的功能，是機器進行自動檢測和自動控制的首要且必要的環(huán)節(jié)。傳感器早已滲入到了我們生活中的各行各業(yè)，在我們看不到的