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詞條說明
aTiny激光位移傳感器助力鋼材行業(yè)表面缺陷檢測(cè)
由于在鋼板軋制的過程中,對(duì)鋼板表面缺陷檢測(cè)是一種簡(jiǎn)單重復(fù)性的、速度較快的、精力高度集中的工作,這樣就給檢測(cè)人員帶來很大的壓力,而且在檢測(cè)人員目視檢測(cè)過程中,必須降低鋼板移動(dòng)速度,相應(yīng)的鋼板軋制速度跟著降低,生產(chǎn)效率必然下降,同時(shí),檢測(cè)人員不可避免地受到疲勞、心情、感覺和技術(shù)水平的客觀影響,很難做到精確和定量,另外,瑕疵的記憶存儲(chǔ)分析比較也很困難。 為了降低檢測(cè)人員在檢測(cè)過程中的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高生產(chǎn)效
為了對(duì)管道焊接進(jìn)行焊縫跟蹤,人們采取了一種圖像視覺控制系統(tǒng),這種系統(tǒng)應(yīng)用于管道焊接機(jī)器人中。首先,在對(duì)焊接表面激光反射和照相機(jī)的位置,激光所在的平面以及焊接后激光條紋圖像的效果進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)出了視覺傳感器。為了防止在焊縫圖像中出現(xiàn)嚴(yán)重的反射擾亂,人們開發(fā)了圖像處理和特征抽取的運(yùn)算法則。人們通過控制管道焊接機(jī)器人的焊縫追蹤實(shí)驗(yàn)來證實(shí)這個(gè)系統(tǒng)的性能。 在涉及機(jī)器人焊接的相關(guān)問題中,焊縫跟蹤是其
機(jī)器視覺缺陷檢測(cè)在食品行業(yè)中的應(yīng)用
在現(xiàn)代包裝工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中,涉及各種各樣的檢查、測(cè)量,比如飲料瓶蓋的印刷質(zhì)量檢查,產(chǎn)品包裝上的條碼和字符識(shí)別等。這類應(yīng)用的共同特點(diǎn)是連續(xù)大批量生產(chǎn)、對(duì)外觀質(zhì)量的要求非常高。通常這種帶有高度重復(fù)性的工作只能靠人工檢測(cè)來完成,我們經(jīng)常在一些工廠的現(xiàn)代化流水線后面看到數(shù)以百計(jì)甚至逾千的檢測(cè)工人來執(zhí)行這道工序,在給工廠增加巨大的人工成本和管理成本的同時(shí),仍然不能保證**的檢驗(yàn)合格率(即“零缺陷”)。
焊接自動(dòng)化不可或缺的技術(shù)——焊縫跟蹤尋位
焊接是工業(yè)制造的**行業(yè)之一,直接關(guān)系到大型工程的進(jìn)度,營(yíng)銷整體計(jì)劃的工期,質(zhì)量的高低較是和工程安全和壽命直接相關(guān),焊接的效率高低,也是決定了工程的建造周期和成本。焊接采用傳統(tǒng)人工的狀態(tài)下,就有各種人為因素會(huì)影響進(jìn)度和質(zhì)量,為了減少人為因素對(duì)于焊接效率和質(zhì)量的影響,就需要找到一種自動(dòng)化和智能化的焊接解決方案,這也是未來焊接行業(yè)的重點(diǎn)方向。想要實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化和智能化,首要的問題就是要做到焊縫的自動(dòng)尋
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