詞條
詞條說明
工業(yè)焊接機器人系統(tǒng)采用交流伺服驅動技術和高精度,高剛性RV減速器和諧波減速器。 它具有良好的低速穩(wěn)定性和高速動態(tài)響應,可實現(xiàn)免維護功能。協(xié)調(diào)控制技術可以控制多機器人和定位器的協(xié)調(diào)運動,保持焊槍和工件的相對姿態(tài),滿足焊接工藝的要求,避免焊槍與工件之間的碰撞 。 工業(yè)焊接機器人的焊接軌跡跟蹤技術提高了焊接機器人焊接復雜工件的靈活性和適應性。 通過離線觀察視覺傳感器獲得焊縫跟蹤的剩余偏差。 基于偏差統(tǒng)計
在焊接過程中,正確實現(xiàn)焊接工具的位置對于獲得良好的焊縫質量至關重要。在標準應用中,這些工具根本不會僅通過機械銷引導。但是,這只能影響x方向,高度未知。以這種方式不可能實現(xiàn)較佳的電流控制。銷釘也很*折斷或卡住。通過非接觸式測量可以消除此類問題;此外,不僅x坐標而且z坐標都受到控制。 通過光學焊縫跟蹤,可以實時記錄位置并將其傳輸?shù)綑C器人或焊接機,然后在此相應地對齊路徑。同時還可以控制其他參數(shù),例如進
創(chuàng)想機器視覺技術在精密制造業(yè)中的應用
隨著各項新技術的不斷發(fā)展及行業(yè)需求的遞增,機器視覺以其檢測精度和速度高并且有效的避免人工檢測帶來的主觀性和個體差異的優(yōu)勢,在工業(yè)檢測領域中占有越來越重要的地位。大大提高了檢測系統(tǒng)的效率,并可對檢測系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)統(tǒng)計和分析。 機器視覺在精密制造行業(yè)中,廣泛應用于檢測工件在生產(chǎn)過程中的產(chǎn)品缺陷,是實現(xiàn)優(yōu)質產(chǎn)品生產(chǎn)以及降低成本的理想選擇。 精密制造技術是指零件毛坯成形后余量小或無余量、零件毛坯加工后精度達
從名字就可以看出來,激光位移傳感器就是利用激光技術進行測量的傳感器,目前激光位移傳感器按照原理分成兩種,分別是激光三角法和激光回波分析法。激光三角法主要用作高精度短距離測量,激光回波分析法則不同,它主要應用在遠距離測量方面。如今的工業(yè)機器人中,大多是采用三角測量法,三角測量法的較高線性度能達到1um,分辨力高達0.1um的水準。三角測量法的原理是將可見紅色激光通過透鏡射到被測物體表面,被物體反射的
公司名: 北京創(chuàng)想智控科技有限公司
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