詞條
詞條說(shuō)明
洛澗失利后,秦軍沿著淝水西岸布陣,阻止晉軍反攻。晉軍將領(lǐng)謝玄派人對(duì)苻堅(jiān)的弟弟苻融說(shuō);如果你把*稍向后撤,讓出一塊地方,使晉軍渡過(guò)淝水,兩軍一決勝負(fù)!秦軍諸將都認(rèn)為不能讓晉軍渡河,但符堅(jiān)卻說(shuō):能夠稍退一步,等到晉軍兵馬渡河至一半時(shí)突然襲擊,再用鐵騎數(shù)十萬(wàn)攻擊,必須能夠取勝。于是苻融指揮秦軍后撤。秦軍本來(lái)內(nèi)部不穩(wěn),這一撤,秦軍以為前鋒被打敗了,頓時(shí)大亂,一潰千里,不可遏止。晉軍以精銳八千涉渡肥水,展
晉代詩(shī)人陶淵明寫道:“精衛(wèi)銜來(lái)小樹(shù)枝想填平東海,刑天死了還揮舞著盾牌和斧子,他們的雄心壯志真是可歌可泣。” “猛志常在”比喻雄心壯志,至死不變。 孔子的思想博大精深,后世尊他為圣人,當(dāng)時(shí)就有三千人跟隨他學(xué)習(xí)。當(dāng)時(shí)為了教學(xué)的需要,孔子以前整理和修改過(guò)《春秋》等??鬃诱f(shuō)“春秋以義”,也就是要用《春秋》來(lái)讓人們明白“義”。但是孔子一生沒(méi)有寫什么自己的著作,只是“述而不作”。A06B-0314-B172
一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的基本架構(gòu)組成包括: 運(yùn)動(dòng)控制器:用以生成軌跡點(diǎn)(期望輸出)和閉合位置反饋環(huán)。許多控制器也可以在內(nèi)部閉合一個(gè)速度環(huán)。 運(yùn)動(dòng)控制器主要分為三類,分別是PC-based、**控制器、PLC。其中PC-based運(yùn)動(dòng)控制器在電子、EMS等行業(yè)被廣泛應(yīng)用;**控制器的代表行業(yè)是風(fēng)電、光伏、機(jī)器人、成型機(jī)械等等;PLC則在橡膠、汽車、冶金等行業(yè)備受青睞。 驅(qū)動(dòng)或放大器:用以將來(lái)自運(yùn)動(dòng)控制器的
$ cat rosservo.launch $ roslaunch ./rosservo.lanch rostopic指令可以看出ROS訊息傳送到機(jī)器人的哪個(gè)部位??戳讼旅娴某绦虼a就會(huì)發(fā)現(xiàn),「/head/tilt」可以透過(guò)Arduino使用。訊息要使用「rostopic」傳送。-1的選項(xiàng)只會(huì)發(fā)布(publish)訊息一次,通知/head/tilt傳送一個(gè)浮點(diǎn)數(shù)。 $ rostopic list
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