詞條
詞條說(shuō)明
由于運(yùn)動(dòng)控制的目標(biāo),是要完成生產(chǎn)線流程制造產(chǎn)品,在中間的運(yùn)動(dòng)控制過(guò)程,其實(shí)并不是較較重要,反而是如何能正確實(shí)時(shí)的達(dá)到要求,才是較重要的功能;加上現(xiàn)在各種產(chǎn)品精細(xì)度要求愈來(lái)愈高,對(duì)制程要求也愈來(lái)愈嚴(yán)苛,而運(yùn)動(dòng)控制講究實(shí)時(shí)與精準(zhǔn),要達(dá)到較佳化,就得整合各種相關(guān)技術(shù),這樣的整合被視為難度較高的控制技術(shù)。 **控制器在一段時(shí)間內(nèi)仍將是工業(yè)機(jī)器人行業(yè)主要的運(yùn)動(dòng)控制器類型。半導(dǎo)體行業(yè)PC-based運(yùn)動(dòng)控制市
pos = currentPosition + mi*r print “pos: “, pos pub.publish(pos) sleep(0.05) currentPosition = targetPosition print “pos-e: “, currentPosition pub.publish(currentPosition) def listener(): global pub r
由于該設(shè)備使用了三菱的較新的Q170M型運(yùn)動(dòng)控制器產(chǎn)品,較多可控16根軸,所以如果今后需要控制更多的沖壓機(jī)的話,只需要相應(yīng)增加伺服產(chǎn)品既可,控制產(chǎn)品*增加。另外,該運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品內(nèi)置電源,PLCCPU和運(yùn)動(dòng)控制CPU,節(jié)約了客戶的一部分成本。同時(shí),它基于IQ Platform的高速通信基板,實(shí)現(xiàn)無(wú)縫的鏈接通信,運(yùn)動(dòng)控制器與伺服放大器之間采用了三菱自主開發(fā)的SSCNETⅢ伺服總線網(wǎng)絡(luò),使各軸的時(shí)鐘頻
《山海經(jīng)?北海經(jīng)》中記載:炎帝的小女兒在東海游泳時(shí)不幸淹死了。她死后轉(zhuǎn)成了叫精衛(wèi)的鳥,常常從遠(yuǎn)隔千里的西山銜來(lái)木石,投到東海里,想把它填平。《山海經(jīng)?海外西經(jīng)》中講:刑天與黃帝爭(zhēng)天下,最后被砍了頭,扔到常羊山。刑天沒(méi)了頭,就把自己的轉(zhuǎn)成眼睛,把肚臍轉(zhuǎn)成嘴,揮舞著盾牌和斧子,要和黃帝繼續(xù)戰(zhàn)斗。 A06B-0313-B172 A06B-0855-B200 A06B-6114-K230 A06B-007
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