詞條
詞條說明
一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的基本架構(gòu)組成包括: 運(yùn)動(dòng)控制器:用以生成軌跡點(diǎn)(期望輸出)和閉合位置反饋環(huán)。許多控制器也可以在內(nèi)部閉合一個(gè)速度環(huán)。 運(yùn)動(dòng)控制器主要分為三類,分別是PC-based、**控制器、PLC。其中PC-based運(yùn)動(dòng)控制器在電子、EMS等行業(yè)被廣泛應(yīng)用;**控制器的代表行業(yè)是風(fēng)電、光伏、機(jī)器人、成型機(jī)械等等;PLC則在橡膠、汽車、冶金等行業(yè)備受青睞。 驅(qū)動(dòng)或放大器:用以將來自運(yùn)動(dòng)控制器的
控制部份:采用DVP80EH00T+DVP08HN00T+ DVP08HN00T+DVP08HN00R系統(tǒng)集成做為全伺服經(jīng)編機(jī)的主控制器,進(jìn)行橫移信號(hào)的采集,進(jìn)而再同步發(fā)送給各個(gè)分控制器(DVP32EH00T)。系統(tǒng)分控制器共有28個(gè)DVP32EH00T,每組分控制器控制兩軸梭節(jié)伺服。分控制器與伺服分別通過RS485通訊到上位計(jì)算機(jī)上,進(jìn)行監(jiān)控。 驅(qū)動(dòng)部份:系統(tǒng)共有56條梭節(jié),由臺(tái)達(dá)56套ASD-
后世用成語(yǔ)“草木皆兵”來形容人在較度恐慌時(shí),一有風(fēng)吹草動(dòng)便疑神疑鬼的樣貌;以“風(fēng)聲鶴唳”來形容人較度恐慌以致于自相驚擾的樣貌。 漢代的劉向?yàn)榱苏f明“知己者不怨人”的道理,舉了個(gè)寓言故事:梟(一種猛禽)遇到鳩(一種水鳥)。鳩問它:“你要去哪里?”梟說:“我要搬到東方去住?!兵F問它為什么,梟說:“那里的人都厭惡我的叫聲,所以我要搬到東方去?!兵F說:“那你就改一改你的叫聲吧,如果你不改的話,你到了東方,
晚唐詩(shī)人曹鄴說:“用欺騙挑撥來獲取國(guó)家利益是不對(duì)的,用法律來限制人民的思想是自取滅亡。一個(gè)人的手要掩住天下人的眼睛,這怎樣可能呢?。y將一人手,掩得天下目。)” “一手遮天”形容仗勢(shì)弄權(quán),欺上瞞下。 杜甫在長(zhǎng)安過了十年寄人籬下的生活,公元755年,安史之亂爆發(fā)了,潼關(guān)失守,四十五歲的杜甫去投奔肅宗皇帝,半路被抓,半年后逃出,在彭原郡見到肅宗,被封為左拾遺。不久被貶為華州司功參軍。A06B-0239
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