詞條
詞條說明
如果工件在整個焊接過程中*變位,就可以用夾具把工件定位在工作臺面上,這種系統(tǒng)既是較簡單不過的了。但在實際生產(chǎn)中,更多的工件在焊接時需要變位,使焊縫處在較好的位置(姿態(tài))下焊接。對于這種情況,變位機與機器人可以是分別運動,即變位機變位后機器人再焊接;也可以是同時運動,即變位機一邊變位,機器人一邊焊接,也就是常說的變位機與機器人協(xié)調(diào)運動。這時變位機的運動及機器人的運動復合,使焊槍相對于工件的運動既能
一.日檢查及維護1.送絲機構(gòu)。包括送絲力距是否正常,送絲導管是否損壞,有無異常報警。2.氣體流量是否正常。3.焊槍安全保護系統(tǒng)是否正常。(禁止關(guān)閉焊槍安全保護工作)4.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。5.測試TCP(建議編制一個測試程序,每班交接后運行)二.周檢查及維護1.擦洗機器人各軸。2.檢查TCP的精度。3.檢查清渣油油位。4.檢查機器人各軸零位是否準確。5.清理焊機水箱后面的過濾網(wǎng)。6.清理壓縮空
焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機器人。根據(jù)**標準化組織(ISO)工業(yè)機器人屬于標準焊接機器人的定義,工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機(Manipulator),具有三個或更多可編程的軸,用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應不同的用途,機器人最后一個軸的機械接口,通常是一個連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的,
伴隨著電子器件,電子計算機,數(shù)控機床和自動化技術(shù)的大力實行,焊接機器人已經(jīng)在很多行業(yè)獲得實行與應用,并收到優(yōu) 秀的反應。焊條在焊接操作中是不可缺少的,電焊接機器人還對焊條要求比較高。為了實現(xiàn)預想的焊縫質(zhì)量,電焊接機器人務必選擇適用焊條,一起,要在系統(tǒng)中調(diào)節(jié)焊條與工件視角,并調(diào)節(jié)機器人手臂,從而達到預想的焊縫質(zhì)量。在進行電焊焊接以前維持姿態(tài),焊接機器人也可以根據(jù)選擇桶形或圍繞焊條。為了能減少改換焊條
公司名: 廣東力生智能有限公司
聯(lián)系人: 韓磊
電 話: 0769-85345669
手 機: 15814166575
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地 址: 廣東東莞虎門寧江路15號
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