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機(jī)器人控制系統(tǒng)與PID算法如何結(jié)合?
機(jī)器人學(xué)代表了當(dāng)今集成度高、具有代表性的高技術(shù)領(lǐng)域,它綜合了多門學(xué)科。其中包括機(jī)械工程學(xué)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制工程學(xué)、電子學(xué)、生物學(xué)等多學(xué)科的交叉與融合,體現(xiàn)了當(dāng)今實(shí)用科學(xué)技術(shù)的先進(jìn)水平。一般而言,機(jī)器人由幾大部分組成,分別為機(jī)械部分(一般是指通過各關(guān)節(jié)相連組成的機(jī)械臂)、傳感部分(包括測量位置、速度等的測量裝置),以及控制部分(對傳感部分傳來的測量信號進(jìn)行處理并給出相應(yīng)控制作用)。作為機(jī)器人的“大腦
DCS的通訊網(wǎng)絡(luò)堵塞和人機(jī)界面死機(jī)現(xiàn)象
DCS的通訊網(wǎng)絡(luò)堵塞和人機(jī)界面死機(jī)現(xiàn)象在DCS的通訊網(wǎng)絡(luò)上連接有幾種不同的結(jié)點(diǎn),它通常分為兩大類。一類是直接與生產(chǎn)過程通過I/O板連接起來的結(jié)點(diǎn),我們稱之為控制器??刂破鞲鶕?jù)功能不同又可以分為數(shù)據(jù)采集控制器和回路控制器,兩者可以合為一個(gè)結(jié)點(diǎn)。另一類結(jié)點(diǎn)是與人機(jī)相連的,稱為人機(jī)界面。它們通過通訊網(wǎng)絡(luò)采集控制器中的數(shù)據(jù)。根據(jù)功能又分為操作站,這是工廠運(yùn)營的主要設(shè)備,它既要從控制器中讀取數(shù)據(jù),又要將運(yùn)營
? ? 工控機(jī)主要分類? ? 目前工控機(jī)的主要類別有:IPC(PC總線工業(yè)電腦)、PLC(可編程控制系統(tǒng))、DCS(分散型控制系統(tǒng))、FCS(現(xiàn)場總線系統(tǒng))及CNC(數(shù)控系統(tǒng))五種。 1、IPC即基于PC總線的工業(yè)電腦。據(jù)2000年IPC統(tǒng)計(jì)目前PC機(jī) ??工控機(jī)(圖1)已占到通用計(jì)算機(jī)的95%以上,因其價(jià)格低、質(zhì)量高、產(chǎn)量大、軟/硬件資
公司名: 山西潤盛進(jìn)出口有限公司
聯(lián)系人: 白佳樂
電 話:
手 機(jī): 15340667322
微 信: 15340667322
地 址: 山西太原杏花嶺區(qū)太原市杏花嶺區(qū)解放路175號萬達(dá)中心A座33層3301室
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網(wǎng) 址: 15340667322.b2b168.com
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