機(jī)器人控制系統(tǒng)與PID算法如何結(jié)合?

時(shí)間：2025-01-08作者：山西潤盛進(jìn)出口有限公司瀏覽：341

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  詞條說明

• DCS的通訊網(wǎng)絡(luò)堵塞和人機(jī)界面死機(jī)現(xiàn)象

  DCS的通訊網(wǎng)絡(luò)堵塞和人機(jī)界面死機(jī)現(xiàn)象在DCS的通訊網(wǎng)絡(luò)上連接有幾種不同的結(jié)點(diǎn)，它通常分為兩大類。一類是直接與生產(chǎn)過程通過I/O板連接起來的結(jié)點(diǎn)，我們稱之為控制器?？刂破鞲鶕?jù)功能不同又可以分為數(shù)據(jù)采集控制器和回路控制器，兩者可以合為一個(gè)結(jié)點(diǎn)。另一類結(jié)點(diǎn)是與人機(jī)相連的，稱為人機(jī)界面。它們通過通訊網(wǎng)絡(luò)采集控制器中的數(shù)據(jù)。根據(jù)功能又分為操作站，這是工廠運(yùn)營的主要設(shè)備，它既要從控制器中讀取數(shù)據(jù)，又要將運(yùn)營

• 警惕DCS系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)風(fēng)暴

  故障案例—DCS系統(tǒng)中的網(wǎng)絡(luò)風(fēng)暴故障導(dǎo)致機(jī)組跳閘事故DCS控制系統(tǒng)已經(jīng)廣泛應(yīng)用在大型火力發(fā)電廠，隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)以太網(wǎng)在DCS系統(tǒng)中得到了普遍應(yīng)用，DCS系統(tǒng)中一般采用交換機(jī)構(gòu)建其實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)。而以太網(wǎng)最大的風(fēng)險(xiǎn)在于發(fā)生網(wǎng)絡(luò)風(fēng)暴，導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)性能下降，甚至網(wǎng)絡(luò)癱瘓，進(jìn)而引起DCS系統(tǒng)崩潰導(dǎo)致機(jī)組發(fā)生跳閘事故。一、機(jī)組概況山東某火力發(fā)電廠裝配2臺(tái)三十萬千瓦亞臨界燃煤發(fā)電機(jī)組。三大主機(jī)均為東方電氣

• PLC選型必須注意的那些事

  一、PLC機(jī)型挑選機(jī)型挑選的基本原則是在滿意操控功用請(qǐng)求的前提下，保證體系工作牢靠、保護(hù)運(yùn)用方便及最好的功能報(bào)價(jià)比。詳細(xì)應(yīng)思考的要素如下所述。1.構(gòu)造合理關(guān)于工藝進(jìn)程比較固定、環(huán)境條件較好（修理量較?。┑膱龊希x用全體式構(gòu)造PLC，別的狀況則選用模塊式構(gòu)造PLC。2.功用、規(guī)劃相當(dāng)關(guān)于開關(guān)量操控的工程項(xiàng)目，對(duì)其操控速度無需思考，通常的等級(jí)低機(jī)就能滿意請(qǐng)求。關(guān)于以開關(guān)量操控為主，帶少量模擬量操控的工

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