注塑機機械手生產廠家來電咨詢

時間：2020-03-06作者：蕪湖大正百恒智能裝備有限公司瀏覽：122

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  詞條說明

• 南京托盤機械手常用解決方案

  機械手近年來發(fā)展很快，適用范圍也越來越廣泛，機械手的種類也隨之增加，目前市場上的機械手可以按照以下方式來進行大致分類： 1.按驅動方式分：液壓式、氣動式、機械式； 2.按適用范圍分：**機械手、通用機械手； 3.按運動軌跡控制方式分：點位控制、連續(xù)軌跡控制； 4.按臂部的運動形式分：直角坐標式、圓柱坐標式、球座坐標式、關節(jié)式。 機械手的氣動系統(tǒng)與動力元件 1.氣動系統(tǒng) 氣動裝置的氣源容易獲得，裝

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  機械手常用位置檢測元件 1.分類 1）模擬型：行程開關、電位器、旋轉變壓器、感應同步器； 2）數字型：光柵、編碼器 2.特點 模擬型檢測裝置元件成本低，使用條件不嚴格。數字型檢測元件制造、安裝精度要求高。數字型檢測元件有利于數字存貯和數字運算，便于和計算機連接。 3.檢測元件的安裝方法 1)靠近動作點進行1:1的直接檢測,是較理想的方法,但有時由于運動的限制,直接安裝檢測元件有困難。 2)采用間

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  機械手的執(zhí)行元件多用活塞油缸及油馬達。每種執(zhí)行元件可以直接或間接與輸出軸聯接，實現機械手的動作。各種元件特點： 1）活塞油缸 活塞油缸加工容易，密封簡單，起動反映快，易于制動。因此除做為直線運動的執(zhí)行元件外，長經過齒條，齒輪等機構實現臂部回轉運動。這種辦法產生的扭矩大，但由于傳動間隙容易影響傳動精度。 2）擺動油缸 擺動油缸加工困難，密封性要求高，容易產生內泄露。擺動油缸尺寸小，重量輕，有利于簡

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  機械手液壓傳動裝置的組成 液壓傳動裝置由于使用工件壓力高的油性介質，因此機構出力大，機械結構較緊湊、動作平穩(wěn)可靠、易于調節(jié)和噪聲較小，但要配置液壓泵和油箱，當油液滲漏時易污染環(huán)境。一個完整的液壓系統(tǒng)是由以下幾部分組成的： （1） 能源部分 包括泵裝置和蓄能器，它們能夠輸出壓力油，把原動機的機械能轉變?yōu)橐后w的壓力能并儲存起來。 （2） 執(zhí)行機構部分 是液壓油缸、液動機等，它們用來帶動運動部件，將液