詞條
詞條說(shuō)明
機(jī)器人控制系統(tǒng)與PID算法如何結(jié)合?
機(jī)器人學(xué)代表了當(dāng)今集成度高、具有代表性的高技術(shù)領(lǐng)域,它綜合了多門學(xué)科。其中包括機(jī)械工程學(xué)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制工程學(xué)、電子學(xué)、生物學(xué)等多學(xué)科的交叉與融合,體現(xiàn)了當(dāng)今實(shí)用科學(xué)技術(shù)的先進(jìn)水平。一般而言,機(jī)器人由幾大部分組成,分別為機(jī)械部分(一般是指通過(guò)各關(guān)節(jié)相連組成的機(jī)械臂)、傳感部分(包括測(cè)量位置、速度等的測(cè)量裝置),以及控制部分(對(duì)傳感部分傳來(lái)的測(cè)量信號(hào)進(jìn)行處理并給出相應(yīng)控制作用)。作為機(jī)器人的“大腦
DCS在線下裝過(guò)程及存在風(fēng)險(xiǎn)
不同品牌DCS系統(tǒng)在線組態(tài)下裝機(jī)制各異,對(duì)DCS在線下裝的注意事項(xiàng)要求也不同,儀表工稍有疏忽即存在引發(fā)系統(tǒng)停車風(fēng)險(xiǎn),故建議DCS在線下裝盡可能在系統(tǒng)停車時(shí)進(jìn)行。為了讓儀表工真實(shí)了解DCS在線下裝存在的風(fēng)險(xiǎn),大家看看某公司DCS初始化下裝導(dǎo)致系統(tǒng)停車的實(shí)例。某公司事故發(fā)生前,#4機(jī)有功115MW,無(wú)功30MVar,頻率49.99Hz。熱電公司技術(shù)人員在DCS工程師站工作,進(jìn)行控制軟件下載更新。下載后
控制類產(chǎn)品名目繁多,各家叫法不一。通常使用的控制類產(chǎn)品包括DCS、PLC兩大類。我們又將DCS的概念拓展到FCS。DCS(Distributed Contorl System),集散控制系統(tǒng),又稱分布式控制系統(tǒng)。PLC(Program Logic Control ),可編程邏輯控制器。FCS(FieldBus Contorl Syestem),現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)發(fā)展到現(xiàn)在,DCS和PLC之間沒(méi)有一個(gè)
DCS的通訊網(wǎng)絡(luò)堵塞和人機(jī)界面死機(jī)現(xiàn)象
DCS的通訊網(wǎng)絡(luò)堵塞和人機(jī)界面死機(jī)現(xiàn)象在DCS的通訊網(wǎng)絡(luò)上連接有幾種不同的結(jié)點(diǎn),它通常分為兩大類。一類是直接與生產(chǎn)過(guò)程通過(guò)I/O板連接起來(lái)的結(jié)點(diǎn),我們稱之為控制器??刂破鞲鶕?jù)功能不同又可以分為數(shù)據(jù)采集控制器和回路控制器,兩者可以合為一個(gè)結(jié)點(diǎn)。另一類結(jié)點(diǎn)是與人機(jī)相連的,稱為人機(jī)界面。它們通過(guò)通訊網(wǎng)絡(luò)采集控制器中的數(shù)據(jù)。根據(jù)功能又分為操作站,這是工廠運(yùn)營(yíng)的主要設(shè)備,它既要從控制器中讀取數(shù)據(jù),又要將運(yùn)營(yíng)
聯(lián)系人: 白佳樂(lè)
電 話:
手 機(jī): 15340667322
微 信: 15340667322
地 址: 山西太原杏花嶺區(qū)太原市杏花嶺區(qū)解放路175號(hào)萬(wàn)達(dá)中心A座33層3301室
郵 編:
網(wǎng) 址: 15340667322.b2b168.com
聯(lián)系人: 白佳樂(lè)
手 機(jī): 15340667322
電 話:
地 址: 山西太原杏花嶺區(qū)太原市杏花嶺區(qū)解放路175號(hào)萬(wàn)達(dá)中心A座33層3301室
郵 編:
網(wǎng) 址: 15340667322.b2b168.com