刀庫及換刀機(jī)械手的常見故障和維護(hù)

時間：2018-04-28作者：東莞市科亞自動化科技有限公司瀏覽：77

東莞市科亞自動化科技有限公司專注于沖壓機(jī)械手,鍛壓機(jī)械手,數(shù)控機(jī)床機(jī)械手,工業(yè)機(jī)械手,冷擠壓機(jī)械手等

• 詞條

  詞條說明

• 注塑機(jī)械手的組成及發(fā)展趨勢

  一、什么是注塑機(jī)械手？ 機(jī)械手是一種能夠模仿人類的手和手臂的基本動作，以固定的程序抓取、搬運物品或者操作工具的自動化裝置。 注塑機(jī)械手，顧名思義就是輔助注塑機(jī)，幫助注塑機(jī)實現(xiàn)注塑、抓取一體化的一類機(jī)械手。近年來，我國的塑料注塑行業(yè)發(fā)展迅速，但國內(nèi)塑機(jī)行業(yè)注塑機(jī)械手的普及率不足10%；現(xiàn)在，特別是華南、華東地區(qū)的塑料加工廠，對注塑機(jī)械手表現(xiàn)出了濃厚的興趣！ 在注塑行業(yè)，我們一般按照其智能程度分為兩類

• 機(jī)械手的安全裝置

  機(jī)械手適用于抓取任何形狀的物品，利用氣動平衡原理，設(shè)計有多個回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，可平衡工件的重量。。在設(shè)計的時候，安全裝置的安排至關(guān)重要，合理安排才是硬道理。下面對機(jī)械手的幾種常見安全裝置作介紹： 誤操作保護(hù)裝置:監(jiān)控機(jī)械臂運動速度，防止誤操作時機(jī)械臂快速上升或下降時引起意外傷人； 增壓裝置：當(dāng)現(xiàn)場氣源壓力不高，或不穩(wěn)定時，可選用增壓裝置，可提高氣源工作壓力，保證系統(tǒng)正常工作； 承重極限保護(hù)裝置：當(dāng)機(jī)械手抓

• 沖壓機(jī)械手的考慮要素

  沖壓自動化系統(tǒng)包括原材料的輸送，沖壓工藝過程及檢測，沖壓模具的更換與安裝，廢料的輸送及處理等各個環(huán)節(jié)。在進(jìn)行沖壓加工自動化系統(tǒng)設(shè)計時，應(yīng)依據(jù)加工產(chǎn)品的形狀、尺寸、精度要求、生產(chǎn)批量和加工所用原材料形式等要素，確定一個合理的自動化沖壓加工系統(tǒng)。根據(jù)這些要素，確定送料裝置的方式、自動化方式和自動化程度等。 考慮要素 （1） 產(chǎn)品的尺寸范圍，如方料：長 寬 高 ,圓料：直徑 厚 （2）產(chǎn)品的材質(zhì)： （

• 刀庫及換刀機(jī)械手的常見故障和維護(hù)

  數(shù)控加工中心刀庫及換刀機(jī)械手結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，且在工作中又頻繁運動，所以故障率較高，目前機(jī)床上有50%以上的故障都與之有關(guān)。如刀庫運動故障，定位誤差過大，機(jī)械手夾持刀柄不穩(wěn)定，機(jī)械手動作誤差過大等。這些故障最后都造成換刀動作卡位，整機(jī)停止工作。因此刀庫及換刀機(jī)械手的維護(hù)十分重要。 1.刀庫及換刀機(jī)械手的維護(hù)要點 1)嚴(yán)禁把**重、**長的刀具裝入刀庫，防止在機(jī)械手換刀時掉刀或刀具與工件、夾具等發(fā)生碰撞。 2