淺談AGV智能搬運機器人的結(jié)構(gòu)

時間：2018-01-04作者：東莞市科英瑪智能科技有限公司瀏覽：69

東莞市科英瑪智能科技有限公司專注于AGV機器人叉車,AGV搬運機器人,激光制導(dǎo)AGV等

• 詞條

  詞條說明

• 如何選擇AGV智能搬運機器人的類型

  不同的環(huán)境，不同的要求選擇的AGV智能搬運機器人的類型也有所不同，車型和配置的選擇一般要從一些方面上考慮。 如果企業(yè)需要搬運的貨物或倉庫環(huán)境對噪音或尾氣排放等環(huán)保方面有要求，在選擇車型和配置時應(yīng)有所考慮。如果是在冷庫中或是在有防爆要求的環(huán)境中，叉車的配置也應(yīng)該是冷庫型或防爆型的。仔細考察AGV智能搬運小車在作業(yè)時需要經(jīng)過的地點，設(shè)想可能的問題。 叉車的基本作業(yè)功能分為水平搬運、堆垛/取貨、裝貨/

• AGV智能搬運小車的結(jié)構(gòu)

  AGV智能搬運小車是由車載控制系統(tǒng)、車體系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、移載系統(tǒng)和安全與輔助系統(tǒng)組成。 車載控制系統(tǒng) 車載控制系統(tǒng)是AGV的**部分，一般由計算機控制系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、操作面板及電機驅(qū)動器構(gòu)成。計算機控制系統(tǒng)可采用PLC、單片機及工控機等。 車體系統(tǒng) 它包括底盤、車架、殼體和控制器、蓄電池安裝架等，是AGV的軀體，具有電動車輛的結(jié)構(gòu)特征。 移載系統(tǒng) 智能搬運AGV小車是用來完成

• 智能搬運AGV小車的地面控制系統(tǒng)

  AGV地面控制系統(tǒng)的主要功能是對智能搬運AGV小車的系統(tǒng)中多臺AGV單機進行任務(wù)分配，車輛管理，交通管理，通訊管理等。 車輛管理是AGV智能搬運機器人的管理的**模塊，它根據(jù)物料搬運任務(wù)的請求，分配調(diào)度AGV執(zhí)行任務(wù)，根據(jù)AGV行走時間較短原則，計算AGV的較短行走路徑。 交通管理是根據(jù)AGV的物理尺寸大小、運行狀態(tài)和路徑狀況，提供AGV互相自動避讓的措施，同時避免車輛互相等待的死鎖方法和出現(xiàn)死

• 物流的首選-AGV智能搬運機器人

  AGV智能搬運機器人的應(yīng)用越來越普及，其應(yīng)用的行業(yè)也越來越廣。 工廠內(nèi)的物料轉(zhuǎn)運或是作為裝備移動平臺，是AGV較早的工作之一，在許多工廠里，由于需要重復(fù)性搬運物料或是產(chǎn)品，因而AGV智能搬運小車就有了用武之地。在這些工作中AGV智能搬運小車的可以節(jié)省人工與時間成本。 目前智能搬運AGV小車在倉儲物流領(lǐng)域主要應(yīng)用于貨物的分揀和搬運，智能搬運AGV小車廠商提供立體式倉儲物流解決方案，在有限的空間下有