智能搬運AGV小車的地面控制系統(tǒng)

時間：2017-12-08作者：東莞市科英瑪智能科技有限公司瀏覽：82

東莞市科英瑪智能科技有限公司專注于AGV機器人叉車,AGV搬運機器人,激光制導(dǎo)AGV等

• 詞條

  詞條說明

• 物流的首選-AGV智能搬運機器人

  AGV智能搬運機器人的應(yīng)用越來越普及，其應(yīng)用的行業(yè)也越來越廣。 工廠內(nèi)的物料轉(zhuǎn)運或是作為裝備移動平臺，是AGV較早的工作之一，在許多工廠里，由于需要重復(fù)性搬運物料或是產(chǎn)品，因而AGV智能搬運小車就有了用武之地。在這些工作中AGV智能搬運小車的可以節(jié)省人工與時間成本。 目前智能搬運AGV小車在倉儲物流領(lǐng)域主要應(yīng)用于貨物的分揀和搬運，智能搬運AGV小車廠商提供立體式倉儲物流解決方案，在有限的空間下有

• 分析激光制導(dǎo)AGV的控制系統(tǒng)

  激光制導(dǎo)AGV技術(shù)是通過控制器來計算車輛的位置于反射進行精確位置定位導(dǎo)航。 如今的激光AGV智能搬運機器人呢都能夠廣泛的應(yīng)用于地磁識別，顏色識別和機關(guān)識別，已經(jīng)是**的RFID和圖像識別等等的技術(shù)，針對各種光線和電磁輻射等多種復(fù)雜環(huán)境進行混合導(dǎo)航，其具有穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性以及成本方面的優(yōu)勢。 AGV智能搬運小車的控制系統(tǒng)采用的式代表當(dāng)今**良好水平的較新型的AGV控制技術(shù)，能夠提供用戶的需求選用激光

• AGV智能搬運小車的引導(dǎo)方式

  不同的AGV智能搬運小車導(dǎo)航方式在適合的環(huán)境下，才能較好的發(fā)揮其優(yōu)勢。 電磁導(dǎo)航是一種較為傳統(tǒng)的引導(dǎo)方式，通過在AGV的行駛路徑上埋設(shè)金屬導(dǎo)線，并加載低頻、低壓電流，使導(dǎo)線周圍產(chǎn)生磁場，智能搬運AGV小車上的感應(yīng)線圈通過對導(dǎo)航磁場強弱的識別和跟蹤，實現(xiàn)AGV智能搬運機器人的導(dǎo)引。 在磁帶導(dǎo)航中，磁帶是被鋪設(shè)在路面上的，此項技術(shù)比較成熟，應(yīng)用較為廣泛，使用起來靈活性較高，鋪設(shè)簡單，改變或擴充路徑容

• 分析AGV智能搬運機器人的原理

  AGV智能搬運機器人是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，是一輛具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。 AGV導(dǎo)引有多種方法，比如說利用導(dǎo)向傳感器的中心點作為參考點，追蹤引導(dǎo)磁條上的虛擬點就是其中的一種。智能搬運AGV小車的控制目標(biāo)是通過檢測參考點與虛擬點的相對位置，修正驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速以改變AGV的行進方向，盡力讓參考點位于虛擬點的上方，這樣AGV就能始終跟蹤引導(dǎo)線運行。 AGV的引導(dǎo)是指根據(jù)AGV