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詞條說明
機器人的安裝是在現(xiàn)場進行的,而真正的生產作業(yè)環(huán)境會受空間利用率等方面影響,致使機器人的很多姿態(tài)受到一定的限制,而這就很容易導致工業(yè)機器人在實際工作中,出現(xiàn)震動、移位等現(xiàn)象,并最終導致工業(yè)機器人無法按照設計的速度運作,因此在工業(yè)機器人安裝結束后,投入實際生產工作前,進行現(xiàn)場調試校準就顯得至為重要,具體而言,調試工作主要包括以下兩個方面。?1.對工業(yè)機器人各軸進行歸零調試機器人在安裝出廠后,
開機之前1.注塑機操作前,檢查電器控制箱內是否有水、油進入,若電器受潮,切勿開機。應有維修人員將電器零件吹干后再開機。2.注塑機操作前,檢查供電電壓是否符合,一般不應超過±6%。3.檢查急停開關,前后安全門開關是否正常。驗證電動機與油泵的轉動方向是否一致。4.檢查各冷卻管道是否長途暢通,并對油冷卻器和機筒端部的冷卻水套通入冷卻水。5.注塑機操作前,檢查各活動部位是否有潤滑油,并加足潤滑油。6.打開
立式注塑機1、注射裝置和鎖模裝置処于同一垂直中心線上,且模具是沿上下方向開閉。其占地面積只有臥式機的約一半,因此,換算成占地面積生產性約有二倍左右。2、容易實現(xiàn)嵌件成型。因為模具表面朝上,嵌件放入定位容易。采用下模板固定、上模板可動的機種,拉帶輸送裝置與機械手相組合的話,可容易地實現(xiàn)全自動嵌件成型。3、模具的重量由水平模板支承作上下開閉動作,不會發(fā)生類似臥式機的由于模具重力引起的前倒,使得模板無法
機器人由六個子系統(tǒng)三部分組成。三部分是機械部分、傳感部分和控制部分。六個子系統(tǒng)是驅動系統(tǒng)、機械結構系統(tǒng)、感覺系統(tǒng)、機器人環(huán)境交換系統(tǒng)、人機交換系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。驅動系統(tǒng),為了使機器人運行,每個關節(jié)都需要放置傳動裝置,即每個運動自由度。這就是驅動系統(tǒng)。驅動系統(tǒng)可以是液壓傳動、氣壓傳動、電動傳動,也可以是通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機械傳動直接驅動或間接傳動。工業(yè)機器人的機械結構系統(tǒng)由底座、手臂和
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