詞條
詞條說明
柔順運動控制用的“柔性力力矩傳感器”:一些研究表明這種傳感器有可能從傳感器反饋方面去實現(xiàn)力位置混合控制的柔順運動,并能以示教再現(xiàn)的方式實現(xiàn)過去難以實現(xiàn)的所謂“直覺式”柔順運動過程。 基本結(jié)構(gòu) 六維力傳感器與空間鼠標(biāo)中的光電式六自由度空間位置測量系統(tǒng)相連接光電式空間位置測 量系統(tǒng)由中心部光源與外圓周三橫三豎共六個器件以彈性件相連。 功能與使用 六維力傳感器可以檢出工作時的受力信息,而具有一定柔性光電
壓力傳感器和傾角傳感器在高空操作中的作用及應(yīng)用-必優(yōu)傳感
隨著數(shù)字控制技術(shù)的不斷發(fā)展,人機(jī)一體化設(shè)計技術(shù)將使高空作業(yè)者的工作較加安全可靠。同時,高空作業(yè)車的操作將會較加方便、動作將較加靈活,車上將會安裝更多各種類型的傳感器等檢測裝置,以實現(xiàn)對作業(yè)車各個動作的監(jiān)控,進(jìn)而實現(xiàn)對工作臂架的準(zhǔn)確安全操作,大幅提升產(chǎn)品的可靠性。 在高空車作業(yè)時,為使平臺底平面始終保持水平狀態(tài),高空作業(yè)車上裝有作業(yè)平臺保持水平的自動調(diào)平機(jī)構(gòu)。作為一種控制系統(tǒng),能實現(xiàn)臂架回轉(zhuǎn)、展收,
霍爾傳感器在車速傳感器中的應(yīng)用原理-必優(yōu)傳感
一、霍爾開關(guān)集成電路的構(gòu)成 霍爾開關(guān)集成電路把穩(wěn)壓器、霍爾電壓發(fā)生器、信號放大器、信號變換器和輸出驅(qū)動器都集中在一塊芯片上。 1.工作原理 霍爾開關(guān)集成電路中的信號放大器將霍爾元件產(chǎn)生的幅值隨磁場強(qiáng)度變化的霍爾電壓UH 放大后再經(jīng)信號變換器、驅(qū)動器進(jìn)行整形、放大后輸出幅值相等、頻率變化的方波信號。 二、霍爾傳感器的工作過程 當(dāng)變速箱運轉(zhuǎn)時,與之相耦合的傳感器的軸隨之旋轉(zhuǎn),與傳感器軸一體的磁體也同步
由于工藝上的原因,傳感器的橋臂電阻不可能做到**相等,因而存在固有的不平衡,從而產(chǎn)生零位輸出。而這種零位輸出隨外界條件不同而不同,是個隨機(jī)值,有時數(shù)值還比較大,不可忽略。因此,造成無輸出時,有輸出;輸入相同時,輸出不同,從而產(chǎn)生誤差,降低精度。 為了提高精度,我們進(jìn)行了校零處理,就是首先測出無輸入時傳感器的輸出值V0(即零位輸出值),再測出有輸入時傳感器的輸出值V1,則其差值V2=V1-V0就是對
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