詞條
詞條說(shuō)明
【回收庫(kù)卡機(jī)器人】庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人MFC3多功能軸卡故障維修方法
庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人MFC3多功能軸卡故障維修方法故障1:加載軟件元件時(shí),控制系統(tǒng)停滯不動(dòng)。故障產(chǎn)生原因:MFC3多功能軸卡設(shè)備無(wú)法初始化、未正確插好MFC3多功能軸卡、主板上的PCI總線故障。故障維修方法:拆下PC卡,并啟動(dòng)PC機(jī)、檢查MFC3插槽、更換控制系統(tǒng)PC。故障2:庫(kù)卡控制面板(KCP)操作欄功能失靈。故障產(chǎn)生原因:MFC3多功能軸卡上的CAN控制器故障、庫(kù)卡控制面板(KCP)損壞。故障維修
模塊是什么意思模塊,一個(gè)設(shè)計(jì)術(shù)語(yǔ),指對(duì)詞條中部分內(nèi)容進(jìn)行格式化整理的模板。例如歌手類詞條中的“音樂(lè)作品”模塊,電視劇類詞條的“分集劇情”模塊。模塊,又稱構(gòu)件。模塊有各種類型,如單元操作模塊(換熱器、精餾塔、壓縮機(jī)等)、計(jì)算方法模塊(加速收斂算法、較優(yōu)化算法等)、物理化學(xué)性質(zhì)模塊(汽液相平衡計(jì)算、熱焓計(jì)算等)等。模塊具有以下幾個(gè)特點(diǎn):1、自描述:構(gòu)件必須能夠識(shí)別其屬性、存取方法和事件,這些信息可以使
【回收庫(kù)卡機(jī)器人】KUKA交流伺服電機(jī)振動(dòng)故障的分析與解決方案
KUKA交流伺服電機(jī)振動(dòng)故障的分析與解決方案(2)KUKA電機(jī)轉(zhuǎn)子不平衡,電機(jī)轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡制造時(shí)有缺陷或使用后變差,就會(huì)產(chǎn)生形如“振動(dòng)電機(jī)”一樣的振動(dòng)源。(3)轉(zhuǎn)軸彎曲,轉(zhuǎn)軸彎曲的情況類似于轉(zhuǎn)子不平衡,除了會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)源也會(huì)產(chǎn)生電機(jī)轉(zhuǎn)子中心和絲杠中心的同軸度誤差,使機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生抖動(dòng)。(4)聯(lián)軸器制造缺陷或使用后磨損會(huì)造成聯(lián)軸器兩部分的同軸度誤差,特別是使用鑄造的剛性聯(lián)軸器,由于本身的制造精度差,
庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的厲害點(diǎn)在哪里?
一、機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置概念:要使機(jī)器人運(yùn)行起來(lái), 需給各個(gè)關(guān)節(jié)即每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度安置傳動(dòng)裝置 作用:提供機(jī)器人各部位、各關(guān)節(jié)動(dòng)作的原動(dòng)力。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng):可以是液壓傳動(dòng)、氣動(dòng)傳動(dòng)、電動(dòng)傳動(dòng), 或者把它們結(jié)合起來(lái)應(yīng)用的綜合系統(tǒng); 可以是直接驅(qū)動(dòng)或者是通過(guò)同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行間接驅(qū)動(dòng)。1電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的能源簡(jiǎn)單,速度變化范圍大,效率高,速度和位置精度都很高。但它們多與減速裝置相
公司名: 深圳市龍華區(qū)曼哈頓自動(dòng)化設(shè)備商行
聯(lián)系人: 魏經(jīng)理
電 話: 13530091177
手 機(jī): 13530091177
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