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詞條說(shuō)明
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???? ? 控制器相當(dāng)于機(jī)器人的大腦,用來(lái)發(fā)布和傳遞動(dòng)作指令,包括硬件和軟件兩部分:硬件就是工業(yè)控制板卡,包括一些主控單元、信號(hào)處理部分等電路。雖然不少自主品牌已經(jīng)掌握了控制器的相關(guān)技術(shù),并研發(fā)出基于CPU、DSP和FPGA的工業(yè)機(jī)器人控制器,但所采用的CPU大多是ARM,所采用DSP和FPGA不少是源自美國(guó)德州儀器和賽靈思,雖然有基于龍芯的機(jī)
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??? 不銹鋼厚壁管的石油精煉裝置中不銹鋼使用大致存在以下問(wèn)題應(yīng)力腐蝕破裂,穿晶破裂(以氯化物為主),晶間應(yīng)力腐蝕破裂(以硫化物為主)。點(diǎn)蝕,晶間腐蝕,環(huán)烷酸嘴蝕,滲碳脆化。根據(jù)石油精煉裝置不同腐蝕情況選用不銹鋼厚壁管的材料也不同。如高溫硫化物系統(tǒng)考慮Al和Cr的抗硫腐蝕及高溫強(qiáng)度,使用Cr5-Mo以上的材料;高溫H2S-H2系統(tǒng)使用13Cr-Al,18-8Ni鋼;環(huán)
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???? 低壓輸送系統(tǒng)對(duì)物料的磨損比較小,但其輸送能力有限,同樣有泄露的可能。真空上料機(jī)的提升機(jī)上料的方式目前制藥廠家采用較多的一種方式,但是其占地面積較大,能耗高,操作控制較為復(fù)雜,也并非物料輸送形式的。伴隨真空上料機(jī)在國(guó)內(nèi)的不斷宣傳推廣利用,必會(huì)在生產(chǎn)工藝流程的優(yōu)化、交叉污染與粉塵的減少和藥品生產(chǎn)品質(zhì)的提高方面起到正面影響。而對(duì)于三維混合機(jī)、包衣機(jī)和固化
? ?? 不銹鋼封頭,由于焊縫與母材的強(qiáng)度不同,焊縫稍低,在塑性加工時(shí),會(huì)產(chǎn)生輕微的線狀內(nèi)凹,這是因塑性加工引起的表面痕跡,并不是裂紋等有害缺陷。關(guān)于冷成形封頭的熱處理:**有關(guān)壓力容器標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范,一般按加工變形程度來(lái)確定加工后是否熱處理。按ASME規(guī)范UCS-79來(lái)界定冷成形封頭是否需要做熱處理是可行的。有必要根據(jù)設(shè)計(jì)和使用條件及加工變形程度考慮是否要進(jìn)行熱處理
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