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西門子 V90 EPOS使用**值編碼器,掉電后位置丟失常見問題總結(jié)
?V90的基本定位功能是工程師經(jīng)常使用的功能,使用**值編碼器可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備掉電后的位置保持功能。當(dāng)使用V90 PN內(nèi)置的基本定位功能(EPOS)時(shí),經(jīng)常會(huì)聽到工程師反映掉電后軸的實(shí)際位置不能保持,本文提供一些檢查問題的思路,供大家參考。??? ? ? ? 一、**值編碼器掉電后零點(diǎn)丟失??? &nb
用300PLC的Step7的時(shí)候,我用到一個(gè)功能:80個(gè)實(shí)數(shù)相加。我只能用ADD指令,用79次。如下:? ? ? ?A1+A2存入BBBB,? ? ? ?A3+BBBB存入BBBB,? ? ? ?A4+BBBB存入BBBB? ? ? ?..
比方說一個(gè)控制中使用了PI控制后,如果存在靜態(tài)誤差,輸出始終達(dá)不到設(shè)定值,這時(shí)積分項(xiàng)的誤差累積值會(huì)越來越大,這個(gè)累積值乘上Ki后會(huì)在輸出的比重中越占越多,使輸出u(t)越來越大,最終達(dá)到消除靜態(tài)誤差的目的。??? ? ? ?1、先將I值設(shè)為0,將P值放至比較大,當(dāng)出現(xiàn)穩(wěn)定振蕩時(shí),我們?cè)贉p小P值直到P值不振蕩或者振蕩很小為止(術(shù)語(yǔ)叫臨界振蕩
由于變頻器輸出的電壓波形是類似于正弦波,而絕非真正的正弦波。其波形中含有大量的諧波成分,特別是高次諧波會(huì)使變頻器輸出電流增大,造成電機(jī)繞組發(fā)熱,產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲,加速絕緣老化,甚至還有可能損壞電機(jī);同時(shí)各種頻率的諧波會(huì)向空間發(fā)射不同程序的無線電干擾,因此,有可能會(huì)導(dǎo)致其它機(jī)電設(shè)備的誤動(dòng)作。?因此,在安裝變頻器時(shí),需要綜合考慮中心控制室、變頻器、電機(jī)三者之間的距離,才能盡量減少諧波的影響,提
聯(lián)系人: 張正文
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