IAI搬運機械手CORETEC伺服壓力機

時間：2022-05-11作者：深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機械科技有限公司瀏覽：182

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移動機器人視覺系統(tǒng)的分類


依據(jù)視覺傳感器的數(shù)量和特性，主流的移動機器人視覺系統(tǒng)有單目視覺、雙目立休視覺、多目

視覺和全景視覺等。

1、單目視覺系統(tǒng)

單目視覺系統(tǒng)只使用一個視覺傳感器。單目視覺系統(tǒng)在成像過程中由于從三維客觀世界投影N

維圖像上，從而損失了深度信息，這是此類視覺系統(tǒng)的主要缺點。盡管如此，由于單目視覺系

統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、算法成熟且計算量較小，在自主移動機器人中已得到廣泛應(yīng)用。如用于目標(biāo)跟蹤

、基于單目特征的室內(nèi)定位導(dǎo)航等。同時，單目視覺是其他類型視覺系統(tǒng)的基礎(chǔ)，如雙目立體

視覺、多目視覺等都是在單目視覺系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，通過附加其他手段和措施而實現(xiàn)的。

2、雙目立體視覺系統(tǒng)

雙目視覺系統(tǒng)由兩個攝像機組成，利用三角測量原理獲得場景的深度信息。并且可以重建周圍

景物的三維形狀和位置，類似人眼的體視功能，原理簡單。雙目視覺系統(tǒng)需要明確地知道兩個

攝像機之間的空間位置關(guān)系。而且場景環(huán)境的3D信息需要兩個攝像機從不同角度同時拍攝同一

場景的兩幅圖像。并進行復(fù)雜的匹配才能準(zhǔn)確得到。立體視覺系統(tǒng)能夠比較準(zhǔn)確地恢復(fù)視覺場

景的氣維信息，在移動機器人定位導(dǎo)航、避障、地圖構(gòu)建等方面得到了廣泛的應(yīng)用。然而，立

體視覺系統(tǒng)中的難點是對應(yīng)點匹配的問題，該問題在很大程度上制約著立體視覺在機器人領(lǐng)域



的應(yīng)用前景。

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機械科技有限公司，專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kaw*i、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等**產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續(xù)性為客戶提供較好的服務(wù)，進而幫助客戶提高市場**競爭力。


深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機械科技有限公司專注于壓力機,機器人,擰緊機等

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