詞條
詞條說(shuō)明
越野小車控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)分析
?? 車載主控制器的任務(wù)是從串口接收控制終端的命令,然后通過(guò)CAN總線發(fā)送給各個(gè)運(yùn)動(dòng)單元控制器。其軟件部分由主程序和CAN中斷服務(wù)程序組成。主程序中首 先配置了處理器的相關(guān)寄存器,并對(duì)相關(guān)模塊進(jìn)行了初始化,然后等待傳遞控制終端的命令和下位機(jī)發(fā)來(lái)的位置、速度等參數(shù)。 ??? 各個(gè)運(yùn)動(dòng)單元控制器接收主控制器的運(yùn)動(dòng)指令并調(diào)制PWM脈寬從而控制無(wú)刷直流電動(dòng)
重慶電氣火災(zāi)監(jiān)控探測(cè)器—火災(zāi)探測(cè)器的簡(jiǎn)要分類
1.按對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的信息采集類型分為:感煙探測(cè)器,感溫探測(cè)器,火焰探測(cè)器,特殊氣體探測(cè)器. 2.按設(shè)備對(duì)現(xiàn)場(chǎng)信息采集原理分為:離子型探測(cè)器,光電型探測(cè)器,線性探測(cè)器. 3.按設(shè)備在現(xiàn)場(chǎng)的安裝方式分為:點(diǎn)式探測(cè)器,纜式探測(cè)器,紅外光束探測(cè)器. 4.按探測(cè)器與控制器的接線方式分:總線制,多線制;其中總線制又分編碼的和非編碼的;而編碼的又分電子編碼和撥碼開關(guān)編碼,撥碼開關(guān)編碼的又叫撥碼編碼,它又分為:二進(jìn)制
?? 水輪發(fā)電機(jī)組的性能優(yōu)越與否,主要取決于3個(gè)要素:機(jī)組的穩(wěn)定性;運(yùn)行的效率;空化性能的好壞。決定這3個(gè)因素的關(guān)鍵是機(jī)組內(nèi)部的流態(tài)狀況,若內(nèi)部流體運(yùn) 動(dòng)規(guī)律不理想,產(chǎn)生負(fù)壓、叫流的地方較多,會(huì)讓零件的氣蝕破壞程度增加,機(jī)組的振動(dòng)頻率加大,使得檢修的次數(shù)增加,縮短使用壽命。因此,在水輪機(jī)設(shè)計(jì)的前 期工作中,能否準(zhǔn)確地把搌內(nèi)部流場(chǎng)狀況,對(duì)確定機(jī)組過(guò)流部件的合理尺寸、工藝改進(jìn)、材料
電是現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)的命脈,它與工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)以及人們?nèi)粘I蠲芮邢嚓P(guān),是一種便于傳輸、使用方便、較為潔凈的能源。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)規(guī)模的不斷擴(kuò)大,用電 量迅速增長(zhǎng),安全用電這一問題顯得較為重要。低壓電網(wǎng)的漏電保護(hù)已經(jīng)引起我國(guó)各用電部門及勞動(dòng)保護(hù)部門的高度重視,建立科學(xué)、完善的漏電保護(hù)體系已迫在眉 睫。 隨著電量迅速增長(zhǎng),漏電保護(hù)器在日常的工作生活中起著很重要的作用。漏電保護(hù)器主要用來(lái)防止漏電火災(zāi)造成的經(jīng)濟(jì)損
聯(lián)系人: 胡海華
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