淺談直線電機(jī)模組的組成部分及應(yīng)用

時(shí)間：2021-11-11作者：碧綠威自動(dòng)化（深圳）有限公司瀏覽：330

碧綠威自動(dòng)化（深圳）有限公司專注于直線電機(jī),線性模組電機(jī),DD馬達(dá)等

• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 線性模組精度進(jìn)行測(cè)量的三種方式

  線性模組是一種直線傳動(dòng)的機(jī)械零件，它應(yīng)用領(lǐng)域廣、安裝便當(dāng)、精密也較高，但線性模組究竟僅僅一種器械，長(zhǎng)期的工作所產(chǎn)出的振蕩也會(huì)使其精確度發(fā)生改變。因而，需定時(shí)檢測(cè)其精確度是否還在起先設(shè)定的當(dāng)?shù)?。那該如何?duì)線性模組的精度進(jìn)行精度測(cè)量呢呢?方法一:定位精確度線性模組精度丈量時(shí)以其zui大行程為基準(zhǔn)長(zhǎng)度，然后以從基準(zhǔn)方位開(kāi)始向?qū)嵺`移動(dòng)的距離與指令值之間的zui大差錯(cuò)的值來(lái)標(biāo)明。?方法二:屢次定位

• 直線電機(jī)的定位精度與重復(fù)定位精度的區(qū)別

  許多工業(yè)機(jī)器人能夠運(yùn)動(dòng)到求教的目標(biāo)點(diǎn)。示教點(diǎn)是操作臂運(yùn)動(dòng)實(shí)際達(dá)到點(diǎn)的點(diǎn)，然后關(guān)節(jié)位置傳感器讀取關(guān)節(jié)角并存儲(chǔ)。當(dāng)命令機(jī)器人返回這個(gè)空間點(diǎn)，每個(gè)關(guān)節(jié)都移動(dòng)到已存儲(chǔ)的關(guān)節(jié)角的位置。確定操作臂返回示教點(diǎn)的精度時(shí)，就是在確定操作臂的重復(fù)精度。 對(duì)于許多操作臂作業(yè)來(lái)說(shuō)這種能力是必須的。比如用計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)確定機(jī)器人必須抓持的某一部分，那么機(jī)器人必須能夠移動(dòng)到視覺(jué)傳感器*的笛卡兒坐標(biāo)。到達(dá)這個(gè)計(jì)算點(diǎn)的精度就被

• 不同結(jié)構(gòu)形式的直線電機(jī)的特點(diǎn)

  直線電機(jī)主要應(yīng)用于三個(gè)方面： 一是應(yīng)用于自動(dòng)控制系統(tǒng)，這類應(yīng)用場(chǎng)合比較多; 二是作為長(zhǎng)期連續(xù)運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)電機(jī); 三是應(yīng)用在需要短時(shí)間、短距離內(nèi)提供巨大的直線運(yùn)動(dòng)能的裝置中。 按結(jié)構(gòu)形式分類： 根據(jù)不同的使用場(chǎng)合，直線電機(jī)的結(jié)構(gòu)形式和分為： 平板式 平板式直線電機(jī)鐵芯安裝在鋼疊片結(jié)構(gòu)然后再安裝到鋁背板上，鐵疊片結(jié)構(gòu)用在指引磁場(chǎng)和增加推力。磁軌和動(dòng)子之間產(chǎn)生的吸力和電機(jī)產(chǎn)生的推力成正比，疊片結(jié)構(gòu)導(dǎo)致接頭

• 直線模組常見(jiàn)問(wèn)題排除方法

  PBA直線模組在平常運(yùn)用的過(guò)程中，可能會(huì)出現(xiàn)一些大大小小的情況，如何把握了一些直線模組常見(jiàn)的毛病及排除辦法，就能夠盡快使模組投入生產(chǎn)，減小丟失。多見(jiàn)的毛病及排除辦法主要有5種，為我們例舉如下：??直線模組的電源投入時(shí)發(fā)生異音?排除法：a.調(diào)整直驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的參數(shù)“機(jī)械共振按捺”數(shù)值 ?b.調(diào)整直驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的參數(shù)“自動(dòng)調(diào)諧”數(shù)值??伺服定位滑臺(tái)行