詞條
詞條說明
許多工業(yè)機器人能夠運動到求教的目標點。示教點是操作臂運動實際達到點的點,然后關(guān)節(jié)位置傳感器讀取關(guān)節(jié)角并存儲。當命令機器人返回這個空間點,每個關(guān)節(jié)都移動到已存儲的關(guān)節(jié)角的位置。確定操作臂返回示教點的精度時,就是在確定操作臂的重復精度。 對于許多操作臂作業(yè)來說這種能力是必須的。比如用計算機視覺系統(tǒng)確定機器人必須抓持的某一部分,那么機器人必須能夠移動到視覺傳感器*的笛卡兒坐標。到達這個計算點的精度就被
直線電機模組,應(yīng)該想到的就是X軸和Y軸,下面給大家介紹直線電機模組Z軸上的特點。 1、 標準的直線電機模組采用鋁合型材精密加工的。 2、 標準的直線電機模組有效行程是60mm。 3、 標準的直線電機模組采用高性能U型直線電機,連續(xù)推力為30N-100N。Z軸彈簧的配重。 4、 標準直線電機模組采用進口thk導軌光柵和相應(yīng)的驅(qū)動器,可實現(xiàn)±0.2um重復性和±10um的直線度。 5、 采用進口的th
直線電機模組屬于高精密全閉環(huán)控制運動結(jié)構(gòu),通常采用光柵編碼器配套光柵尺,或者磁柵編碼器配套磁柵尺作為模組的位置反饋,精密導軌做為導向支撐。所以,關(guān)于直線電機的運輸、安裝、維護,會直接影響到模組的正常運行。對于直線電機模組的日常維護,有以下幾點要求:一、運輸及存放:包裝模組時,保護好尺面,確保模組尺面沒有與其他零部件或硬物相接觸,同時做好運輸固定,保證尺面再運輸?shù)倪^程中不會與其他硬物發(fā)生撞擊。搬運模
直線電機模組的運動特點,承載重量、抗扭矩、運行速度、加速度、運行噪音等。那該企業(yè)該如何選擇合適自己企業(yè)生產(chǎn)直線電機模組呢?如何選擇直線電機模組,請參考一下幾個步驟: 1、 確定直線電機模組的工作環(huán)境,根據(jù)工作環(huán)境判斷為一般環(huán)境、清潔環(huán)境和惡劣環(huán)境。 2、 確定直線電機模組的安裝方向。確保模組的滑臺是水平安裝,在墻上或垂直安裝。 3、 確定負載。 4、 運行速度和加速度。 5、 直線電機模組的力矩校
公司名: 碧綠威自動化(深圳)有限公司
聯(lián)系人: 胡先
電 話:
手 機: 13537609075
微 信: 13537609075
地 址: 廣東深圳寶安區(qū)航城街道航城智慧安防科技園
郵 編:
網(wǎng) 址: pbas2021.b2b168.com
公司名: 碧綠威自動化(深圳)有限公司
聯(lián)系人: 胡先
手 機: 13537609075
電 話:
地 址: 廣東深圳寶安區(qū)航城街道航城智慧安防科技園
郵 編:
網(wǎng) 址: pbas2021.b2b168.com