詞條
詞條說(shuō)明
? ? ? 西門(mén)子CPU1212C模塊1、對(duì)系統(tǒng)任務(wù)分塊 分塊的目的就是把一個(gè)復(fù)雜的工程,分解成多個(gè)比較簡(jiǎn)單的小任務(wù)。這樣就把一個(gè)復(fù)雜的大問(wèn)題化為多個(gè)簡(jiǎn)單的小問(wèn)題。這樣可便于編制程序。 2、編制控制系統(tǒng)的邏輯關(guān)系圖 從邏輯關(guān)系圖上,可以反應(yīng)出某一邏輯關(guān)系的結(jié)果是什么,這一結(jié)果又英國(guó)導(dǎo)出哪些動(dòng)作。這個(gè)邏輯關(guān)系可以是以各個(gè)控制活動(dòng)順序?yàn)榛鶞?zhǔn),也可能是以整個(gè)活動(dòng)的時(shí)間節(jié)拍
隨著工業(yè)自動(dòng)化的快速發(fā)展,PLC作為工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展**的控制手段,也將會(huì)隨之快速的發(fā)展,在未來(lái),PLC要想適應(yīng)工業(yè)的發(fā)展還需要從以下幾個(gè)方面進(jìn)行改進(jìn):一、PLC控制系統(tǒng)的功能應(yīng)該較加豐富。 1、 信號(hào)采集功能的拓展。除了采集開(kāi)關(guān)量、模擬量和脈沖量外,還應(yīng)該能夠采集如視頻信號(hào)、聲音信號(hào)及圖像信號(hào)等所有現(xiàn)場(chǎng)有的信號(hào); 2、 輸出控制功能的拓展。除了輸出開(kāi)關(guān)量、模擬量和脈沖量外,還應(yīng)該能夠輸出如視
? ? 西門(mén)子CPU1214C模塊 可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller,PLC),它采用一類可編程的存儲(chǔ)器,用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序,執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令,并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。 數(shù)十年以來(lái),可編程邏輯控制器(PLC)始終是工廠自動(dòng)化和工業(yè)過(guò)程控制**組成的一部分。
西門(mén)子SM1231模擬量模塊隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,plc己廣泛地應(yīng)用于工業(yè)控制微型計(jì)算機(jī)中。 目前,工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)主要是采用交流伺服系統(tǒng)進(jìn)行控制,本研究將技術(shù)成熟、編程方便、可靠性高、體積小的SIEMENS S-200可編程控制器,應(yīng)用于可控環(huán)流可逆調(diào)系統(tǒng),研制出機(jī)器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng),用以對(duì)工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)進(jìn)行伺服控制。 2 工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng) 工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)是由直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),通過(guò)
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