詞條
詞條說(shuō)明
西門子模塊驅(qū)動(dòng)6FC5603-0AC13-1AA0
我們知道這么精確的參數(shù)干嘛呢?還要在線辨識(shí),費(fèi)不費(fèi)勁呢?控制上的需要。其實(shí)如果你一開(kāi)始接觸電機(jī)控制,用PID做電流環(huán)控制器,轉(zhuǎn)速環(huán)的控制器,確實(shí)沒(méi)必要。因?yàn)镻ID就不是基于模型的控制方法,所以模型參數(shù)也沒(méi)啥用。但如果后面你接觸到各種無(wú)感算法、電流預(yù)測(cè)控制(MPCC),或者你就想用電機(jī)參數(shù)來(lái)整定你的控制器參數(shù),那對(duì)于電機(jī)參數(shù)的準(zhǔn)確性要求還是很高的。福建中海德有您急需的備件,詢不到的,買不到的 的產(chǎn)品
接下來(lái)會(huì)站在初學(xué)者的視角,盡量用圖解直觀的方法介紹電機(jī)控制基本原理。公司主要營(yíng)歐美日大型控制系統(tǒng)備件、可編程控制器備件、工業(yè)機(jī)器人備件、伺服控制系統(tǒng)備件、人機(jī)界面、變頻器、編碼器、傳感器、儀器儀表、液壓氣動(dòng)等種類繁多的產(chǎn)品,并以合理的價(jià)格、快捷的交貨、良好的售后服務(wù),贏得廣大國(guó)內(nèi)外客戶的認(rèn)可和信任。FOC控制也叫做磁場(chǎng)定向控制,先看下下面電機(jī)控制的示意圖:你可以理解,F(xiàn)OC控制是通過(guò)控制三相電流產(chǎn)
這個(gè)問(wèn)題正好在我的點(diǎn)上啊,就在前年還寫了一篇永磁同步電機(jī)參數(shù)辨識(shí)的論文,本來(lái)打算投個(gè)EI,但是后趕時(shí)間就投了個(gè)會(huì)議。永磁同步電機(jī)(PMSM)參數(shù)辨識(shí)這個(gè)事情,實(shí)際上在10-20年之間,就被國(guó)內(nèi)外用各種方法給做爛了。所以如果大家想要把這個(gè)作為研究方向,實(shí)在沒(méi)有必要,很難再有一些原創(chuàng)性的成果出現(xiàn)了。當(dāng)然,如果你愿意用各種PSO,遺傳算法水一水離線辨識(shí),福建中海德有您急需的備件,詢不到的,買不到的 的
二、為什么三相電壓和電流可以用二維的平面矢量表示?如下面三相電流的矢量表示,通常將物理意義上的A、B、C三相電流,用兩兩相錯(cuò)120度的平面矢量表示,并且三個(gè)電流矢量可以合成一個(gè)總的電流矢量。三相電壓矢量的合成也是一樣的,都是在平面上合成。這里初學(xué)者往往有困惑,三維獨(dú)立的電流或電壓的物理量,變成了二維平面的幾何矢量,雖然也是由三個(gè)矢量表示,但這三個(gè)矢量夾角兩兩不是90度,又怎么保持彼此的獨(dú)立性,也就
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