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詞條說明
0.前言較近想做一個機器人項目,設(shè)計中需要用到高性能**小體積的伺服電機。電機這一塊性能滿足項目需求的基本上只有無刷電機可以選了--又要大功率、大扭矩,又要體積小,成本還較好不要太高,選擇低KV值的無刷電機顯然是較合適的。我預計的方案中計劃把減速器也省略了,采用扭矩無刷電機直驅(qū)。那么作為機器人硬件三大**部件公司主要經(jīng)營歐美日大型控制系統(tǒng)備件、可編程控制器備件、工業(yè)機器人備件、伺服控制系統(tǒng)備件、人機
這個問題正好在我的點上啊,就在前年還寫了一篇永磁同步電機參數(shù)辨識的論文,本來打算投個EI,但是后趕時間就投了個會議。永磁同步電機(PMSM)參數(shù)辨識這個事情,實際上在10-20年之間,就被國內(nèi)外用各種方法給做爛了。所以如果大家想要把這個作為研究方向,實在沒有必要,很難再有一些原創(chuàng)性的成果出現(xiàn)了。當然,如果你愿意用各種PSO,遺傳算法水一水離線辨識,福建中海德有您急需的備件,詢不到的,買不到的 的
我們知道這么精確的參數(shù)干嘛呢?還要在線辨識,費不費勁呢?控制上的需要。其實如果你一開始接觸電機控制,用PID做電流環(huán)控制器,轉(zhuǎn)速環(huán)的控制器,確實沒必要。因為PID就不是基于模型的控制方法,所以模型參數(shù)也沒啥用。但如果后面你接觸到各種無感算法、電流預測控制(MPCC),或者你就想用電機參數(shù)來整定你的控制器參數(shù),那對于電機參數(shù)的準確性要求還是很高的。福建中海德有您急需的備件,詢不到的,買不到的 的產(chǎn)品
濾波處理:對轉(zhuǎn)速信號進行濾波處理,以消除噪聲和干擾。福建中海德有您急需的備件,詢不到的,買不到的 的產(chǎn)品主營產(chǎn)品:DCS集散式控制系統(tǒng)、PLC可編程控制器、數(shù)控系統(tǒng)、測量傳感器、高壓開關(guān)柜、控制柜、變頻柜、模塊、 卡件、 變頻器、 電源 、線纜 、cpu 、控制器、 DCS PLC 、 機器人備件、 驅(qū)動等。中海德聯(lián)系人:陳工 電話號碼:180-0500-6671死區(qū)補償補償原因:在電機驅(qū)動電路中
聯(lián)系人: 葉經(jīng)理
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地 址: 福建福州閩侯縣中海德(福建)工業(yè)設(shè)備有限公司
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