西門子模塊6ES7870-1AB01-0YA0

時(shí)間：2023-09-12作者：潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司瀏覽：23

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SIMATIC S7，MODBUS Slave V3.1 單機(jī)許可證針對(duì) 1 次安裝 R-SW，軟件和文檔在 CD 上， 硬件加密狗，A 級(jí)， 3 種語(yǔ)言（德語(yǔ)、en，法語(yǔ)）， 運(yùn)行環(huán)境為 STEP 7 從 4.02 版起， 參考硬件：CP 341 和 CP 441-2

S7-200PLC編程

①數(shù)據(jù)移動(dòng)

S7-200的數(shù)據(jù)裝載、傳送與移動(dòng)全部通過(guò)移動(dòng)指令MOV實(shí)現(xiàn)。移動(dòng)指令MOV在梯形圖中的指令格式如圖3-69所示。

指令中的MOV為移動(dòng)指令代碼，B為數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，在S7-200中允許的數(shù)據(jù)范圍為：

B：1字節(jié)(8位二進(jìn)制);

W：1字(16位二進(jìn)制);

DW：2字(32位二進(jìn)制);

R：浮點(diǎn)數(shù)(32位二進(jìn)制)。

指令中，IN：源數(shù)據(jù)或數(shù)據(jù)存儲(chǔ)位置;OUT：移動(dòng)目標(biāo)位置。

通過(guò)改變移動(dòng)的源數(shù)據(jù)位置與移動(dòng)目標(biāo)位置，MOV指令可以完成數(shù)據(jù)的裝載、傳送與移動(dòng)功能。當(dāng)采用MOV_BIR、MOV_BIW時(shí)可以將直接輸入移動(dòng)到*的位置，或?qū)?的數(shù)據(jù)直接送到輸出端。

間接尋址：S7-200的移動(dòng)指令中的數(shù)據(jù)源與移動(dòng)目標(biāo)不僅可以是常數(shù)、存儲(chǔ)器地址，還可以采用間接尋址方式。在采用間接尋址時(shí)，對(duì)指針的建立、操作數(shù)的*有規(guī)定的格式與要求，其使用范圍也有一定的限制。如在建立指針時(shí)，應(yīng)在指針地址前加“&.”標(biāo)記;當(dāng)采用間接尋址時(shí)，應(yīng)在地址指針存儲(chǔ)器前加“*”標(biāo)記等。

②數(shù)據(jù)塊移動(dòng)

S7-200的數(shù)據(jù)移動(dòng)還可以“成塊”進(jìn)行，這時(shí)應(yīng)使用編程指令BLK-MOV B(以字節(jié)為單位)、BLKMOV W(以字為單價(jià))、BLKMOV DW(以雙字為單位)，梯形圖程序如圖3-70所示。

圖3-70中的N用于*移動(dòng)的“塊”大小，執(zhí)行程序可以將從MB10開(kāi)始的20字節(jié)標(biāo)志寄存器數(shù)據(jù)(MB10～MB39)一次性移動(dòng)到從VB10開(kāi)始的20字節(jié)變量寄存器中。

當(dāng)圖3-70采用BLKMOV_W與BLKMOV_DW指令時(shí)，只需要*N為10與5，同樣可以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)20字節(jié)的目的。

③數(shù)據(jù)裝載與傳送

所謂裝載，實(shí)質(zhì)上是將*的數(shù)據(jù)移動(dòng)到累加器的操作，因此可以通過(guò)移動(dòng)指令實(shí)現(xiàn)。在S7-200上，只需要在 MOV指令中將移動(dòng)目標(biāo)位置(OUT)*為累加器(AC1)，即可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)裝載功能。

所謂傳送，實(shí)質(zhì)上是將累加器的內(nèi)容移動(dòng)到*位置的操作，因此，同樣可以通過(guò)移動(dòng)指令實(shí)現(xiàn)。在S7-200上，只需要直接將數(shù)據(jù)源位置(IN)*為累加器1(AC1)，即可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳送功能。


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