西門子模塊1FL6044-1AF61-2AB1

時(shí)間：2023-09-07作者：潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司瀏覽：24

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SIMOTICS FL6 工作電壓 三相交流 400 V PN=0.75 kW；NN=3000 U/min M0=3.5 Nm；MN=2.39 Nm 軸高度 45 mm 帶彎 插頭；增量編碼器 2500 增量/轉(zhuǎn) 帶滑鍵，公差 N 帶駐車制動器 防護(hù)等級 IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V70&V90

UDT數(shù)據(jù)類型可以在程序中同意更改或重復(fù)使用，一旦某個UDT類型發(fā)生修改，然后執(zhí)行軟件的全部重建功能，就可以自動較新所有使用這個數(shù)據(jù)類型的變量。




定義UDT數(shù)據(jù)類型的變量在程序中應(yīng)用時(shí)，可以作為一個變量整體使用，也可以單獨(dú)使用組成該變量的元素。




此外，我們還可以在創(chuàng)建DB塊時(shí)，可以跟創(chuàng)建系統(tǒng)數(shù)據(jù)類型DB一樣，直接創(chuàng)建UDT類型的DB，這個DB指包含一個UDT類型的變量。




UDT是用戶自定義數(shù)據(jù)類型，用戶有時(shí)為了方便，先創(chuàng)建一個UDT(和創(chuàng)建DB塊一樣)，寫好數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。




然后，在創(chuàng)建DB塊時(shí)，如果需要可以插入建好的UDT(輸入個Name，類型輸入U(xiǎn)DT的名字，比如UDT1)，如果切換到數(shù)據(jù)視圖，即可看到原先創(chuàng)建的UDT的結(jié)構(gòu)了。




有時(shí)需要建立多個數(shù)據(jù)塊，但數(shù)據(jù)塊的結(jié)構(gòu)，數(shù)據(jù)類型都是一樣的，但又不能在同一個數(shù)據(jù)塊中保存，這時(shí)可以先建一個UDT，通過UDT再創(chuàng)建其余的幾個塊。




舉例來說，你需要控制10個電機(jī)，它們的屬性都是基本相同的：如“正轉(zhuǎn)(BOOL)”、“反轉(zhuǎn)(BOOL)”、“速度(INT)”、“加速度(INT)”、“減速度(INT)”等，如果程序中你需要用到這些屬性，那么你可能需要為10個電機(jī)都建立這些變量，如果是單獨(dú)建立，你就需要建立10*5=50個變量;如果你用UDT來處理，那就簡單多了。




先定義一個UDT，名字是MOTOR，里面添加上面所說的2個BOOL變量和3個INT變量(當(dāng)然有需要可以添加其它數(shù)據(jù)類型的變量)，然后建一個DB塊，在里面建立10個變量M1~M10，數(shù)據(jù)類型就是MOTOR，保存后你會發(fā)現(xiàn)這10個變量都包括以上的幾個屬性，這樣你就可以直接在程序中使用了。




也就是說UDT的作用就是方便編程者的，對于程序的運(yùn)行而言不是必需的，從數(shù)據(jù)類型的角度來說，UDT甚至不會被PLC直接接受。將一個帶有UDT的程序下載到PLC中，然后新建一個PLC，上傳程序，在傳上來的程序中你是找不到UDT的，UDT較像是對DB結(jié)構(gòu)的注釋！








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