青海6ES7288-1ST20-0AA0*

時(shí)間：2023-08-28作者：上海地友自動(dòng)化設(shè)備有限公司瀏覽：20

 青海6ES7288-1ST20-0AA0*青海6ES7288-1ST20-0AA0*　　一、電氣連接如圖1所示為電機(jī)控制回路，由于圖較大，縮放后可能看不是太清楚。圖2給出了控制回路的詳細(xì)電氣連接。圖3位與電機(jī)控制相關(guān)的PLCI/O點(diǎn)電氣連接。PLC的輸出點(diǎn)（Q1.0、Q1.1）控制中間繼電器的線圈，從而控制器-K01、-K02的吸合，達(dá)到控制電機(jī)啟停的目的?！　M277PROFIBUS-DP從站模塊用于將S7-200CPU連接到PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)。通信速率為Mbit/s。通訊模塊CP243-1的通信速率為10Mbit/s或100Mbit/s，半雙工/全雙工通信，RJ-45接口使用TCP/IP協(xié)議?！　∈褂谩爸袛噙B接“指令可將中斷（由中斷碼）與程序段（由中斷例行程序碼）聯(lián)系在一起。S7-200的中斷連接指令(ATCH)用于在中斷處理程序和中斷之間建立關(guān)聯(lián)。在中斷連接指令中，EVNT操作數(shù)代表中斷的中斷，INT操作數(shù)代表關(guān)聯(lián)的中斷處理程序?！　∫虼耍绻斎胧敲}沖信，則該脈沖信的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。用戶程序執(zhí)行在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。輸出刷新當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段?！　?、電機(jī)啟停的使能有很多種，為方便討論，這里選用兩個(gè)自復(fù)位按鈕（-S11、-S12）作為啟動(dòng)使能，-S13用作電機(jī)停止信。由于電氣控制回路較為簡(jiǎn)單，這里就不做詳細(xì)介紹了。表1為電路中的相關(guān)器件及功能說明?！　《褩Ｊ且唤M能夠存儲(chǔ)和取出數(shù)據(jù)的暫存單元，其特點(diǎn)是“后出”。每一次進(jìn)行人棧操作，新值放人棧**，棧底值丟失；每一次進(jìn)行出棧操作，棧**值彈出，棧底值補(bǔ)進(jìn)隨機(jī)數(shù)。邏輯堆棧指令主要用來處理對(duì)觸點(diǎn)進(jìn)行的復(fù)雜連接。邏輯堆棧指令有：邏輯入棧LPS、邏輯讀棧LRD和邏輯出棧LPP指令。

 青海6ES7288-1ST20-0AA0*青海6ES7288-1ST20-0AA0*　　IN（輸入?yún)?shù)）將數(shù)據(jù)傳遞到被調(diào)用的塊中進(jìn)行處理。OUT（輸出參數(shù)）是將結(jié)果傳遞到調(diào)用的塊中。IN_OUT（輸入/輸出參數(shù)）將數(shù)據(jù)傳遞到被調(diào)用的塊中，在被調(diào)用的塊中處理數(shù)據(jù)后，再將被調(diào)用的塊中發(fā)送的結(jié)果存儲(chǔ)在相同的變量中?！　±奂悠鳎ˋC）是一種暫存數(shù)據(jù)的寄存器，可用來存放運(yùn)算數(shù)據(jù)、中間數(shù)據(jù)或結(jié)果數(shù)據(jù)，也可用于向子程序傳遞或返回參數(shù)等。如何用西門子plc控制電機(jī)的運(yùn)行，要求：電機(jī)可正反轉(zhuǎn)控制，且按下啟動(dòng)按鍵后，電機(jī)延時(shí)十秒鐘啟動(dòng)（正反轉(zhuǎn)均延時(shí)十秒），延時(shí)功能用一個(gè)定時(shí)器實(shí)現(xiàn)?！　∪绻€是沒看明白就接著往下看，看一看PLC置位復(fù)位程序的執(zhí)行就明白了。圖3如圖3，這個(gè)是PLC置位復(fù)位程序的置位執(zhí)行步驟，1，外部常開按鈕沒有按下時(shí)I0.0沒有接通，Q0.1置位線圈就沒有輸出。2，外部常開按鈕按下時(shí)I0.0接通，Q0.1置位線圈就有了輸出?！　”Ａ粜越油ㄑ訒r(shí)定時(shí)器（TONR）與上述的接通延時(shí)定時(shí)器（TON）原理基本相同，不同之處在于在計(jì)時(shí)時(shí)間段內(nèi)，未達(dá)到預(yù)設(shè)值前，定時(shí)器斷電后，可保持當(dāng)前計(jì)時(shí)值，當(dāng)定時(shí)器得電后，從保留值的基礎(chǔ)上再進(jìn)行計(jì)時(shí)，可多間隔累加計(jì)時(shí)，當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)設(shè)值時(shí)，其觸點(diǎn)相應(yīng)（常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開）?！　暮芏喾矫嬉?、硬件區(qū)別：（1）主要地區(qū)別就是S7-300較模塊化了，S7-200系列是整體式的，CPU模塊、I/O模塊和電源模塊都在一個(gè)模塊內(nèi)，稱為CPU模塊；而S7-300系列的，從電源，I/O，CPU都是單獨(dú)模塊的?！　?、讀懂了就可以自己寫程序了。網(wǎng)上很多生的論文題，是很好的題目，可試著自己做了。4、學(xué)的時(shí)候身邊有懂的人，這樣就可以不懂就問。PLC編程語言有下述5種，常用的是梯形圖和語句表這兩種。LAD由觸點(diǎn)、線圈和用方框表示的功能塊組成。

 青海6ES7288-1ST20-0AA0*青海6ES7288-1ST20-0AA0*　　PROFIBUS通信處理器(CP)用于將SIMATICplc連接到PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)，可以提供S7通信、S5兼容通信(FDL)和PG/OP（編程器/操作員面板）通信，實(shí)現(xiàn)SYNC/FREEZE（同步/凍結(jié)）和恒定總線周期功能?！　⌒拍K除了傳遞信外，還有電轉(zhuǎn)換與的作用。3、通信模塊通信模塊安裝在CPU模塊的左邊，多可以添加3塊通信模塊，可以使用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信模塊、PROFIBUS模塊、工業(yè)遠(yuǎn)程通信模塊、AS-i接口模塊和IO-Link模塊?！　∠旅嬷v一下如何檢測(cè)西門子SITOP冗余電源：1、如果SITOP冗余電源上的接線端子IN24-1和IN24-2對(duì)GND測(cè)量都是24V，而GND對(duì)OUT無輸出，判定SITOP冗余電源已經(jīng)壞了。2、SITOP冗余電源上的接線端子IN24-1和IN24-2對(duì)GND分別單獨(dú)送電，GND對(duì)OUT都應(yīng)該有輸出，如果哪個(gè)IN24單獨(dú)送的后GND對(duì)OUT無輸出，判定SITOP冗余電源已經(jīng)壞了?！　∈Ｓ鄶?shù)據(jù)依次上移一個(gè)位置。每執(zhí)行一條本指令，表中的數(shù)據(jù)數(shù)減1。3.將這兩個(gè)指令結(jié)合起來，先通過數(shù)據(jù)建表，當(dāng)表格滿了之后，再移出老的數(shù)據(jù)，填入數(shù)據(jù)。西門子上升沿、下降沿的理解：上升沿就是在信從斷開到接通的那一接通，下降沿就是在信從接通到斷開的那一接通，接通的有效周期是一個(gè)本周期數(shù)?！　LD有時(shí)也簡(jiǎn)稱或塊指令。2、并聯(lián)電路的串聯(lián)連接指令A(yù)LD兩個(gè)或兩個(gè)以上接點(diǎn)并聯(lián)電路稱為并聯(lián)電路塊，分支電路并聯(lián)電路塊與**電路串聯(lián)連接時(shí)，使用ALD指令。分支的起點(diǎn)用LD、LDN指令，并聯(lián)電路結(jié)束后，使用ALD指令與**電路串聯(lián)?！　】梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)不能直接接到直流或交流電源上工作，必須使用的驅(qū)動(dòng)電源（步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器）。

 青海6ES7288-1ST20-0AA0*青海6ES7288-1ST20-0AA0*　　如果不上述條件，會(huì)在下載通信時(shí)遇到82錯(cuò)誤。如果已經(jīng)上述條件而仍然遇到錯(cuò)誤，請(qǐng)檢查是否其他原因。COM口**的星說明它被其他占用，Micro/WIN不能使用。6非原裝U電纜實(shí)際上是COM電纜，是U-COM電纜加上COM電纜，所以設(shè)置應(yīng)該根據(jù)COM口來設(shè)置。　　設(shè)定值范圍為1~999。這里，時(shí)基越小，則分辨率越高；時(shí)基越大，則分辨率越低，但定時(shí)時(shí)間越長(zhǎng)。例如，表示時(shí)基為1s，定時(shí)時(shí)間為300×1s的定時(shí)時(shí)間值，即300s=5min。②S5時(shí)間格式。也可以直接使用S5中的時(shí)間表示裝入時(shí)間設(shè)定值，其格式為：S5T#aH_bM_cS_dMS其中，a表示小時(shí)，b表示分鐘，c表示秒，d表示毫秒?！　D2-23、對(duì)I/O點(diǎn)位進(jìn)行強(qiáng)制由于I點(diǎn)(輸入點(diǎn)input)的狀態(tài)是由外部電路的狀態(tài)決定的，O點(diǎn)(輸出點(diǎn)output)的狀態(tài)是由程序的運(yùn)行結(jié)果控制的，因此在變量表中我們是無控制M點(diǎn)一樣來改變I/O點(diǎn)的數(shù)值的，這時(shí)如果調(diào)試的中我們需要改變I/O點(diǎn)位的數(shù)值就必須要使用變量表的強(qiáng)制功能了(要注意這個(gè)功?！　♂槍?duì)cpu設(shè)計(jì)選擇器有：mres=模塊復(fù)位功能;stop=停止，程序不執(zhí)行;run=程序執(zhí)行，編程器只讀操作;run-p=程序執(zhí)行，編程器可讀寫操作。mpi接口用來連接到編程設(shè)備或其它設(shè)備，dp接口用來直接連接到分布式i/o?！　?、計(jì)數(shù)器（C）的標(biāo)注在西門子PLC梯形圖中，計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)和使用與定時(shí)器基本相似，也是應(yīng)用廣泛的一種編程元件，用來累計(jì)輸入脈沖的，經(jīng)常用來對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行計(jì)數(shù)。用“字母C+數(shù)字”進(jìn)行標(biāo)識(shí)，數(shù)字從0～255，共256個(gè)?！　嚅_延時(shí)定時(shí)器（TOF）在PLC梯形圖中的表示與上述兩種定時(shí)器基本相同，如圖8所示為斷開延時(shí)定時(shí)器（TOF）的典型應(yīng)用。圖8斷開延時(shí)定時(shí)器（TOF）的應(yīng)用由圖8可以看到，該程序中所用定時(shí)器編為T33，預(yù)設(shè)值PT為60，定時(shí)分辨率為10ms。

 青海6ES7288-1ST20-0AA0*青海6ES7288-1ST20-0AA0*　　絡(luò)多126個(gè)站，多32個(gè)主站。通信接口可以實(shí)現(xiàn)與下列設(shè)備的通信：運(yùn)行編程的計(jì)算機(jī)、文本顯示器TD200、OP（操作員面板）、以及S7-200CPU之間的通信；通過通信口協(xié)議，可以與其他廠家的設(shè)備進(jìn)行串行通信?！　∵@樣，*0個(gè)包絡(luò)的設(shè)置，即從供料站→加工站的運(yùn)動(dòng)包絡(luò)設(shè)置就完成了。現(xiàn)在可以設(shè)置下一個(gè)包絡(luò)。表中后一行低速回零，是單速連續(xù)運(yùn)行，選擇這種操作后，在所出現(xiàn)的界面中（見圖10），寫入目標(biāo)速度“20000”?！　∠旅娼榻B使用法。圖1如圖1，是我們上一節(jié)課講的西門子s7200PLC的，啟動(dòng)，保持，停止的控制電路和程序，我們知道右邊的這個(gè)程序，它是用單純的常開和常閉的位操作指令編寫的，可以完成自鎖的功能。大家不太明白的再看一下上一節(jié)?！　≡试S用戶直接設(shè)置某一步的功能。S7-200的編程STEP7-Micro/WINART同時(shí)只能顯示程序編輯器、符表、狀態(tài)表、數(shù)據(jù)塊和交叉引用表中的一個(gè)。S7-200ART的變量表、輸出窗口、交叉引用表、數(shù)據(jù)塊、符表、狀態(tài)圖表均可以浮動(dòng)、隱藏和?？吭诔绦蚓庉嬈骰蚪缑娴乃闹?，浮動(dòng)時(shí)可以調(diào)節(jié)表格的大小和位置，可以同時(shí)打開和顯示多個(gè)窗口?！　∫胹nakezjp:46開關(guān)電源的管都是接在火線上的，如遇到異常情況下，比如進(jìn)水，進(jìn)蟲等，會(huì)燒的，之前我們遇到的12伏10安的集中供電炸裂，把開關(guān)電源拆開后發(fā)現(xiàn)鉆進(jìn)去一只壁虎，造成開關(guān)管短路，還好是按照正確的接線接的，要不然開關(guān)電源的外殼（金屬外殼）會(huì)帶電的?！　∫慌_(tái)發(fā)生器給數(shù)字輸出點(diǎn)Q0.0，另一臺(tái)發(fā)生器給數(shù)字輸出點(diǎn)Q0.1。一個(gè)的特殊內(nèi)存()位置為每臺(tái)發(fā)生器存儲(chǔ)以下數(shù)據(jù)：一個(gè)控制字節(jié)（8位值）、一個(gè)脈沖計(jì)數(shù)值（一個(gè)不帶符的32位值）和一個(gè)周期值及脈寬值（一個(gè)不帶符的16位值）。

 青海6ES7288-1ST20-0AA0*青海6ES7288-1ST20-0AA0*　　2：用指令工具條上的一組編程按鈕，單擊觸點(diǎn)、線圈和指令盒按鈕，從彈出的窗下拉菜單所列的指令中選擇要輸入指令單擊即可。工具按鈕和彈出的窗口下拉菜單如圖3所示。圖3按鈕工具及彈出的窗口下拉菜單2、塊操作利用塊操作對(duì)程序大面積、、操作十分方便。　　浮點(diǎn)數(shù)的優(yōu)點(diǎn)是用很小的存儲(chǔ)空間（4B）可以表示非常大的和非常小的數(shù)。4.在編程中，一般并不直接使用二進(jìn)制格式或十六進(jìn)制格式的浮點(diǎn)數(shù)，而是用十進(jìn)制小數(shù)來輸入或顯示浮點(diǎn)數(shù)，例如在編程中，10是整數(shù)，而10.0為浮點(diǎn)數(shù)。　　可以在任意時(shí)間向控制字節(jié)（67.7或77.7）的PTO/PWM啟用位寫入零，禁用PTO或PWM信波形的生成，然后執(zhí)行PLS指令。小編提示：所有控制位、周期、脈寬和脈沖計(jì)數(shù)值的默認(rèn)值均為零。PTO/PWM輸出必須至少有10%的額定負(fù)載，才能完成從關(guān)閉至打開及從打開至關(guān)閉的順利轉(zhuǎn)換?！　〕绦蛳螺d應(yīng)讓PLC應(yīng)處于“STOP”，程序下載時(shí)PLC會(huì)自動(dòng)切換到“STOP”，下載結(jié)束后又會(huì)自動(dòng)切換到“RUN”，若希望切換時(shí)出現(xiàn)切換提示對(duì)話框，可勾選對(duì)話框右下角兩項(xiàng)。2．上載程序當(dāng)需要修改PLC中的程序時(shí)，可利用STEP7-Micro/WIN將PLC中的程序上載到PC?！　?）擴(kuò)展指令中只有S7-1500有PROFIenergy（使用PROFINET進(jìn)行能源）指令。此外S7-1500比S7-1200多11條指令。3）“”類指令S7-1500比S7-1200多5條高速計(jì)數(shù)器指令?！　≡谔菪螆D分支結(jié)構(gòu)中，當(dāng)新母線左側(cè)為主邏輯塊時(shí)，經(jīng)過右側(cè)個(gè)新的從邏輯塊的運(yùn)算，主邏輯塊運(yùn)算結(jié)果已經(jīng)不存在（但在此之前已經(jīng)被LPS指令到堆棧中），要進(jìn)行后續(xù)的從邏輯塊編程時(shí)，就需要使用LRD指令從堆棧中讀回主邏輯塊運(yùn)算結(jié)果，所以LRD指令用于*二個(gè)以后的從邏輯塊編程。

 


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