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時間：2023-02-07作者：潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司瀏覽：68

條件結(jié)束指令

條件結(jié)束(END)指令:執(zhí)行條件成立(左側(cè)邏輯值為1)時，終止當(dāng)前掃描周期，結(jié)束主程序，返回主程序起點。END指令可以在主程序中使用，但不能在子程序或中斷服務(wù)程序中使用。END指令見表3-11。

停止指令

停止(STOP)指令:執(zhí)行條件成立(左側(cè)邏輯值為1)時，停止執(zhí)行用戶程序時CPU狀態(tài)由 RUN轉(zhuǎn)到 STOP。STP指令見表3-12。

如果STOP指令在中斷程序中執(zhí)行，那么該中斷立即終止，并且忽略所有掛起的中斷，繼續(xù)掃描程序剩余部分，完成當(dāng)前周期的剩余動作，包括主用戶程序的執(zhí)行，并在當(dāng)前掃描的后，完成從RUN 到 STOP模式的轉(zhuǎn)變。

復(fù)位指令

復(fù)位(WDR)指令允許S7-200CPU的定時器被重新觸發(fā)，這樣可以在不引起錯誤的情況下，增加此掃描所允許的時間。WDR指令見表3-13。

跳轉(zhuǎn)指令

跳轉(zhuǎn)(JMP)指令:把程序的執(zhí)行跳轉(zhuǎn)到*的標(biāo)號，執(zhí)行跳轉(zhuǎn)后，邏輯堆棧**總為1;

標(biāo)號(LBL)指令:標(biāo)記跳轉(zhuǎn)目的地的位置;

操作數(shù) n:0~255。

JMP指令見表3-14，JMP指令梯形圖示例如圖 3-16所示。

JMP指令可以在主程序、子程序或者中斷服務(wù)程序中使用。跳轉(zhuǎn)和與之相應(yīng)的標(biāo)號指令必須位于同一程序代碼(無論是主程序、子程序還是中斷服務(wù)程序)。不能從主程序跳到子程序或中斷程序，同樣也不能從子程序或中斷程序中跳出。可以在順序控制(SCR)程序段中使用JMP指令，但相應(yīng)的標(biāo)號指令必須在同一個順序控制程序段中。

子程序指令

S7-200PLC的指令系統(tǒng)具有簡單、方便、靈活的子程序調(diào)用功能。與子程序有關(guān)的操作有:建立子程序、子程序的調(diào)用和返回。

1.建立子程序

建立子程序是通過編程軟件來完成的?？捎镁幊誊浖熬庉嫛辈藛沃械摹安迦搿边x項，選擇“子程序”，以建立或插入一個新的子程序，同時，在指令樹窗口可以看到新建的子程序圖標(biāo)，默認(rèn)的程序名是SBR_N，編號N從O開始按遞增順序生成，也可以在圖標(biāo)上直接改子程序的程序名，把它變?yōu)槟苊枋鲈撟映绦蚬δ艿拿?。在指令樹窗口雙擊子程序的圖標(biāo)就可進入子程序，并能對它進行編輯。S7-200CPU221、CPU222、CPU 224大支持64個(0~63)子程序;S7_200CPU 224XP.CPU 226大支持128個(0~127)子程序。

2.子程序調(diào)用

(1)子程序調(diào)用(CALL)指令在使能輸入有效時，主程序把程序控制權(quán)交給子程序。子程序的調(diào)用可以帶參數(shù)，也可以不帶參數(shù)。它在梯形圖中以指令盒的形式編程。CALL指令見表3-15。

(2)子程序條件返回(CRET)指令在使能輸入有效時，結(jié)束子程序的執(zhí)行，返回主程序中(此子程序調(diào)用的下一條指令)。梯形圖中以線圈的形式編程，指令不帶參數(shù)。

使用說明:

(1)CRET指令多用于子程序的內(nèi)部，由判斷條件決定是否結(jié)束子程序調(diào)用;RET指令用于子程序的結(jié)束。用MicroWIN32編程時，不需要手工輸入RET指令，而是由軟件自動加在每個子程序結(jié)尾。

(2)子程序嵌套如果在子程序的內(nèi)部又對另一子程序執(zhí)行調(diào)用指令，則這種調(diào)用稱為子程序的嵌套。子程序的嵌套深度多為8級。

(3)當(dāng)一個子程序被調(diào)用時，系統(tǒng)自動保存當(dāng)前的堆棧數(shù)據(jù)，并把棧**置為1，堆棧中的其他置為0，子程序占有控制權(quán)。子程序執(zhí)行結(jié)束，通過返回指令自動恢復(fù)原來的邏輯堆棧值，調(diào)用程序又重新**控制權(quán)。

(4)累加器可在調(diào)用程序和被調(diào)用子程序之間自由傳遞，所以累加器的值在子程序調(diào)用時既不保存也不恢復(fù)。

3.帶參數(shù)的子程序調(diào)用

子程序中可以有參變量，帶參數(shù)的子程序調(diào)用擴大了子程序的使用范圍，增加了調(diào)用的靈活性。子程序的調(diào)用過程如果存在數(shù)據(jù)的傳遞，則在調(diào)用指令中應(yīng)包含相應(yīng)的參數(shù)。

1)子程序參數(shù)

子程序多可以傳遞16個參數(shù)。參數(shù)在子程序的局部變量表中加以定義。參數(shù)包含下列信息:變量名、變量類型和數(shù)據(jù)類型。

(1)變量名變量名多用8個字符表示，一個字符不能是數(shù)字。

(2)變量類型變量類型是按變量對應(yīng)數(shù)據(jù)的傳遞方向來劃分的，可以是傳入子程序(IN)、傳入/傳出子程序(IN/OUT)、傳出子程序(OUT)和暫時變量(TEMP)四種類型。四種變量類型的參數(shù)在變量表中的位置必須按以下先后順序:

①IN類型傳入子程序參數(shù)。所接的參數(shù)可以是直接尋址數(shù)據(jù)(如VBI00)、間接尋址數(shù)據(jù)(如AC1)、立即數(shù)(如16#2344)和數(shù)據(jù)的地址值(如&VBI06)

②IN/OUT類型:傳入/傳出子程序參數(shù)。調(diào)用時將*參數(shù)位置的值傳到子程序，返回時從子程序得到的結(jié)果值被返回到同一地址。參數(shù)可以采用直接和間接尋址，但立即數(shù)(如16#1234)和地址值(如&VBl00)不能作為參數(shù)。

③OUT類型:傳出子程序參數(shù)。它將從子程序返回的結(jié)果值送到*的參數(shù)位置。輸出參數(shù)可以采用直接和間接尋址，但不能是立即數(shù)或地址編號。

④TEMP類型:暫時變量類型。在子程序內(nèi)部暫時存儲數(shù)據(jù)，不能用來與主程序傳遞參數(shù)數(shù)據(jù)。

(3)數(shù)據(jù)類型局部變量表中還要對數(shù)據(jù)類型進行聲明。數(shù)據(jù)類型包括:能流，布爾型，字節(jié)、字和雙字型，整數(shù)、雙整數(shù)型以及實型。

①能流:僅允許對位輸入操作，是位邏輯運算的結(jié)果。在局部變量表中，布爾能流輸入處于所有類型的。

②布爾型:布爾型用于單獨的位輸入和輸出。

③字節(jié)、字和雙字型:這三種類型分別聲明一個1字節(jié)、2字節(jié)和4字節(jié)的無符號輸入或輸出參數(shù)。

④整數(shù)、雙整數(shù)型:這兩種類型分別聲明一個2字節(jié)或4字節(jié)的有符號輸入或輸出參數(shù)。

⑤實型:該類型聲明一個IEEE標(biāo)準(zhǔn)的32位浮點參數(shù)。

2)參數(shù)子程序調(diào)用的規(guī)則

常數(shù)參數(shù)必須聲明數(shù)據(jù)類型。例如，把值為223344的無符號雙字作為參數(shù)傳遞時，必須用DW#223344來指明。如果缺少常數(shù)參數(shù)的這一描述，常數(shù)可能會被當(dāng)作不同類型使用。

輸入或輸出參數(shù)沒有自動數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換功能。例如，局部變量表中聲明一個參數(shù)為實型，而在調(diào)用時使用一個雙字，則子程序中的值就是雙字。參數(shù)在調(diào)用時必須按照一定的順序排列，先是輸入?yún)?shù)，然后是輸入輸出參數(shù)，后是輸出參數(shù)。

3)變量表使用

按照子程序指令的調(diào)用順序，參數(shù)值分配給局部變量存儲器，起始地址是L0.0。使用編程軟件時，地址分配是自動的。在局部變量表中要加入一個參數(shù)，右擊要加入的變量類型區(qū)可以得到一個選擇菜單，選擇“插入”，然后選擇“下一行”即可。局部變量表使用局部變量存儲器。當(dāng)在局部變量表中加入一個參數(shù)時，系統(tǒng)自動給各參數(shù)分配局部變量存儲空間。參數(shù)子程序調(diào)用指令格式:CALL子程序，參數(shù) I，參數(shù)2，.，參數(shù)n.局部變量分配見表3-16，帶參數(shù)調(diào)用子程序示例如圖3-18所示。


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