詞條
詞條說(shuō)明
混合式步進(jìn)電機(jī)是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn),這種混合式步進(jìn)電機(jī)的使用還是比較廣泛的,你可以根據(jù)實(shí)際的需要進(jìn)行選擇,下面帶大家快速的了解一下混合式步進(jìn)電機(jī)的一個(gè)工作原理。 混合式步進(jìn)電機(jī)與磁阻式步進(jìn)電機(jī)一樣,混合式電機(jī)也由定子和轉(zhuǎn)子兩部分組成。常見(jiàn)的定子有8個(gè)極或4個(gè)極,極面上均布一定數(shù)量的小齒,極上線圈能以兩個(gè)方 向通電,形成A相和A相,B相和B相。它的轉(zhuǎn)子也由圓周上均布一定數(shù)量小齒的兩塊齒片等
步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。 步進(jìn)電機(jī)工作一般需要兩個(gè)脈沖:信號(hào)脈沖和方向脈沖。信號(hào)脈沖有兩個(gè)控制量,脈沖數(shù)和脈沖頻率,分別對(duì)應(yīng)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和速度??梢酝ㄟ^(guò)控制信號(hào)脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量,一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)一個(gè)步距角。驅(qū)動(dòng)器設(shè)定步距角角度,如設(shè)定
步進(jìn)電機(jī)的相數(shù):是指電機(jī)內(nèi)部的線圈組數(shù),目前常用的有二相、三相、四相、五相步進(jìn)電機(jī)。電機(jī)相數(shù)不同,其步距角也不同,一般二相電機(jī)的步距角為0.9°/1.8°、三相的為0.75°/1.5°、五相的為0.36°/0.72° 。 保持轉(zhuǎn)矩:是指步進(jìn)電機(jī)通電但沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進(jìn)電機(jī)最重要的參數(shù)之一,通常步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。 相數(shù):產(chǎn)生不同對(duì)極N、S磁場(chǎng)的激磁線圈對(duì)數(shù),是
大部分直線運(yùn)動(dòng)應(yīng)用(包括滾珠絲杠傳動(dòng),絲杠傳動(dòng),齒輪齒條傳動(dòng)和使用兩種電機(jī)驅(qū)動(dòng):伺服或步進(jìn)電機(jī)。伺服電機(jī)是一個(gè)閉環(huán)裝置,意味著它包含一個(gè)編碼器,用于監(jiān)控電機(jī)的實(shí)際位置,并將該信息反饋給驅(qū)動(dòng)器,將其與指令位置進(jìn)行比較,并進(jìn)行必要的調(diào)整。另一方面,步進(jìn)電機(jī)主要是開(kāi)環(huán)裝置,沒(méi)有反饋機(jī)構(gòu)來(lái)確保實(shí)際位置與目標(biāo)位置匹配。對(duì)于不需要位置反饋的應(yīng)用,步進(jìn)電機(jī)可以以較低的價(jià)格提供出色的性能,而且比伺服電機(jī)更簡(jiǎn)單的控
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