IAI機(jī)械手-龍海

時間：2023-11-13作者：深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司瀏覽：45

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什么是工業(yè)機(jī)器人的自由度?

通常作為機(jī)器人的技術(shù)指標(biāo),反映機(jī)器人動作的靈活性,可用軸的直線移動、擺動或旋轉(zhuǎn)動作的數(shù)目來表示。機(jī)器人機(jī)構(gòu)能夠獨(dú)立運(yùn)動的關(guān)節(jié)數(shù)目,稱為機(jī)器人機(jī)構(gòu)的運(yùn)動自由度,簡稱自由度(Degree of Freedom),由DOF簡寫表示。目前工業(yè)機(jī)器人采用的控制方法是把機(jī)械臂上每一個關(guān)節(jié)都當(dāng)作一個單獨(dú)的伺服機(jī)構(gòu),即每個軸對應(yīng)一個伺服器,每個伺服器通過總線控制,由控制器統(tǒng)一控制并協(xié)調(diào)工作。

不同自由度的機(jī)器人在工業(yè)中的應(yīng)用


機(jī)器人軸的數(shù)量決定了其自由度。是不是自由度越多越好呢?自由度越多就越接近人手的動作機(jī)能,通用性就越好;但是自由度越多,結(jié)構(gòu)越復(fù)雜,對機(jī)器人的整體要求就越高,這是機(jī)器人設(shè)計中的一個矛盾。隨著軸數(shù)的增加,機(jī)器人的靈活性也隨之增長。但是,在目前的工業(yè)應(yīng)用中,用得較多的是三軸、四軸、五軸雙臂和六軸的工業(yè)機(jī)器人,軸數(shù)的選擇通常取決于具體的應(yīng)用。這是因為,在某些應(yīng)用中,并不需要很高的靈活性,而三軸和四軸機(jī)器人具有較高的成本效益,并且三軸和四軸機(jī)器人在速度上也具有很大的優(yōu)勢。如果只是進(jìn)行一些簡單的應(yīng)用,例如在傳送帶之間拾取放置零件,那么四軸的機(jī)器人就足夠了。如果機(jī)器人需要在一個狹小的空間內(nèi)工作,而且機(jī)械臂需要扭曲反轉(zhuǎn),六軸或者七軸的機(jī)器人是的選擇。

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司，專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kaw*i、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車、制造等**產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續(xù)性為客戶提供較好的服務(wù)，進(jìn)而幫助客戶提高市場**競爭力。

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