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雖然掃描是PLC的主要工作方式,但是在日常使用過程中,中斷作為一種輔助工作方式,也對我們整個的控制過程起到了的作用。那么要掌握中斷的使用首先我們必須了解中斷到底是什么,以及掃描與中斷的關(guān)系。
1 徹底理解中斷與掃描
說到中斷可能很多人都對中斷的本質(zhì)含義都似懂非懂,這里如果我還是把定義和概念拉出來,肯定有人就要罵娘了,所以我還是拿講課和大家打個比方,用這個例子把掃描和中斷和大家講清楚。
首先我們來看什么是中斷工作方式,比方說有1個老師和10個學(xué)生,那么老師講課的過程就相當(dāng)于執(zhí)行主程序,這時有學(xué)生突然有問題,舉手向老師提問,那么這個學(xué)生就打斷了老師的講課,就相當(dāng)于中斷了主程序。老師停止講課去回答這個學(xué)生的問題就相當(dāng)于在執(zhí)行中斷程序。當(dāng)老師回答完這個學(xué)生的問題,繼續(xù)開始講課。這對于PLC來說就相當(dāng)于執(zhí)行完中斷程序,返回繼續(xù)執(zhí)行主程序。
那什么又是掃描的工作方式呢?還是以上課為例,老師講課的時候不允許學(xué)生提問,當(dāng)課程講完后老師先問*1個學(xué)生是否有問題,如果*1個學(xué)生沒有問題,老師問*2個學(xué)生是否有問題,以此類推,但是當(dāng)老師問到*8個學(xué)生的時候,突然*1個學(xué)生說我有問題,這時如果按照掃描的工作方式,老師是不去理會*1個學(xué)生的,只有當(dāng)老師問完*10個學(xué)生后才會來處理*1個學(xué)生的問題。
其實稍微熟悉一點計算機工作原理的朋友都應(yīng)該清楚通常我們的筆記本或者臺式機主要都是采用中斷的工作方式,我們點一下鼠標(biāo)或者按一下鍵盤,都相當(dāng)于那個舉手提問打斷老師講課的學(xué)生,而PLC則采用以循環(huán)掃描為主,中斷為輔的工作模式。既然PLC也是計算機的一種,為什么PLC不采用普通電腦以中斷為主的工作方式呢?而且很明顯以中斷為主的工作模式的運行效率要比以循環(huán)掃描為主的工作模式效率要高得多。下面我們回到這樣一個場景,如果一個學(xué)生問題非常多老師剛回答完他的問題,他就又舉手提問,如此往復(fù)不停循環(huán),那么這節(jié)課就上不下去了,這對于我們電腦來說就叫做死機,也就是一個進(jìn)程占據(jù)了系統(tǒng)所有的資源。這就是中斷工作模式的缺點,雖然工作效但有可能會死機,而我們的PLC是**不能出現(xiàn)死機這種情況的,因此PLC為了保證運行的穩(wěn)定,犧牲了部分工作效率而采用了循環(huán)掃描為主的工作模式。
6ES7314-1AG14-0AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 314 CPU 帶有MPI接口,集成24V DC 電源, 128 KB工作存儲區(qū),必須有MMC卡 |
6ES7314-6BH04-0AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 314C-2 PTP 型 CPU 帶有MPI,24數(shù)字量輸入/16數(shù)字量輸出,4模擬量輸入,2模擬量輸出,1T100,4個高速計數(shù)器 (60 KHZ),集成接口 RS485,集成24V DC 電源,192 KB工作存儲區(qū),前連接器(2 X 40針)需要MMC卡 |
6ES7314-6CH04-0AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 314C-2 DP緊湊型CPU帶有MPI,24 數(shù)字量輸入/16 數(shù)字量輸出, 4模擬量輸入, 2模擬量輸出, 1 PT100,4個高速計數(shù)器(60 KHZ),集成 DP 接口,集成24V DC 電源,192 KB工作存儲區(qū),前連接器 (2 X 40針) 需要MMC卡 |
6ES7314-6CH04-4AB1 | SIMATIC S7-300 CPU組包含:S7-300 CPU 314C-2 DP(6ES7314-6CH04-0AB0),2X 前連接器(6ES7392-1AM00-0AA0)帶有螺釘觸點, 40針 |
6ES7314-6CH04-4AB2 | SIMATIC S7-300 CPU 組包含:S7-300 CPU 314C-2 DP(6ES7314-6CH04-0AB0),2X 前連接器(6ES7392-1BM01-0AA0)帶有彈簧觸點, 40針 |
6ES7314-6EH04-0AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 314C-2PN/DP 緊湊型CPU帶有192 KB工作存儲區(qū), 24 數(shù)字量輸入/16 數(shù)字量輸出, 4模擬量輸入, 2模擬量輸出, 1 PT100, 4 快速計數(shù)器 (60 KHZ), 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口以太網(wǎng) PROFINET, 含 2個 PORT SWITCH, 集成 24V DC 電源, FRONT C |
6ES7314-6EH04-4AB1 | SIMATIC S7-300 CPU 組包含:S7-300 CPU314C-2PN/DP(6ES7314-6EH04-0AB0),2X 前連接器(6ES7392-1AM00-0AA0)帶有螺釘觸點, 40針 |
6ES7314-6EH04-4AB2 | SIMATIC S7-300組包含:S7-300 CPU314C-2PN/DP(6ES7314-6EH04-0AB0),2X 前連接器(6ES7392-1BM01-0AA0)帶有彈簧觸點, 40針 |
6ES7315-2AH14-0AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 315-2DP CPU 含有 MPI 接口, 集成 24 V DC 電源, 256 KB 工作存儲區(qū) 2. 接口DP-MASTER/SLAVE,需要 MMC卡 |
6ES7315-2EH14-0AB0 | SIMATIC S7-300 CPU 315-2 PN/DP, *處理器含有 384 KB工作存儲區(qū), 1. 接口MPI/DP 12MBIT/S, 2.接口以太網(wǎng)PROFINET, 帶有 2個 PORT SWITCH,必須有 MMC卡 |
6ES7317-2AK14-0AB0 | SIMATIC S7-300, CPU317-2 DP, *處理器帶有1 MB 工作存儲區(qū), 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S,2. 接口 DP-MASTER/SLAVE,必須有MMC卡 |
6ES7317-2EK14-0AB0 | SIMATIC S7-300 CPU 317-2 PN/DP, *處理器帶有 1 MB 工作存儲區(qū), 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口 以太網(wǎng) PROFINET, 帶有 2 個PORT SWITCH, 必須有 MMC卡 |
6ES7318-3EL01-0AB0 | SIMATIC S7-300 CPU 319-3 PN/DP, *處理器 帶有 2 MB 工作存儲區(qū), 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口 DP-MASTER/SLAVE, 3. 接口 以太網(wǎng) PROFINET, 帶有 2個 PORT SWITCH,必須有 MMC卡 |
2 S7-300中斷的使用
雖然循環(huán)掃描是PLC的主要工作模式,但是作為一種輔助的工作方式,中斷的使用在PLC的應(yīng)用過程中也是的,下面我們就來看看在S7-300中都有哪些中斷是我們常用的。這里我們需要注意所有的中斷只要建立就可以使用,不需在OB1中進(jìn)行調(diào)用。
2.1 時間日期中斷
對于時間日期中斷就是這個中斷事件是由時間和日期觸發(fā)的到我們設(shè)定好的具體的時間這個中斷就會產(chǎn)生,在Step 7中時間日期中斷程序是組織塊OB10~OB17,但是在S7-300CPU中我們只能使用OB10
圖2-1
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詞條說明
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