西門子CPU200可編程控制器

時間：2023-06-13

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3VA2463-6HN32-0AA0	3VA2H630 R630 ETU350 F/3P
3VA2563-6HN32-0AA0	3VA2H1000 R630 ETU350 F/3P
3VA2580-6HN32-0AA0	3VA2H1000 R800 ETU350 F/3P
3VA2510-6HN32-0AA0	3VA2H1000 R1000 ETU350 F/3P
3VA2612-6HN32-0AA0	3VA2H1250 R1250 ETU350 F/3P
3VA2025-7HN32-0AA0	3VA2C100 R25 ETU350 F/3P
3VA2040-7HN32-0AA0	3VA2C100 R40 ETU350 F/3P
3VA2063-7HN32-0AA0	3VA2C100 R63 ETU350 F/3P

下面是電機的示意圖，plc通過Y0發(fā)脈沖，Y7控制電機的方向。X2是正極限，X4是負極限，X3是原點回歸。

控制由觸摸屏去控制，控制的功能鍵如下

M0是手自動切換開關，M1是啟動按鈕，在自動狀態(tài)下，按下M1，電機會走到位置1，再走到位置2，再走到位置3，再到4，再到5，然后回到第一步，不斷循環(huán)。

M2是停止的按鈕，按下去后動作停止，M3是正轉點動控制，M4是反轉點動控制，M5是原點回歸啟動，按下原點回歸，電機能夠自動回到原點X3。

下面我們開始寫程序，先寫手動控制的程序，兩個對應的M點分別控制輸出正轉和反轉，把正反極限寫入。

然后是原點回歸的程序，觸發(fā)由M5觸發(fā)，由M6保持自鎖，然后秒是原點回歸完成標志位，當原點回歸完畢后M7會導通，后面的自動控制程序需要在這個條件下才能觸發(fā)。

把D8340的位置信息傳送到D30,然后由觸摸屏顯示實際的位置，通過D8345和D8346設定好爬行速度和原點回歸速度。

接下來我們在觸摸屏里面輸入的是實際的距離，那么需要進行計算，這里我們需要學習定位的計算相關知識點。

我們這里通過之前做好的一個FB塊，通過變址，把對應的5個位置的信息進行計算，計算出實際所需的脈沖數，原本是D20、D22、D24、D26、D28，計算出的脈沖保存在D10、D12、D14、D16、D18里面，后面我們通過自動的程序去進行調用。

FB塊內部的程序如下，是結合ST語言去編寫的下：

得到D10、D12、D14、D16、D18這幾個位置信息后，下面我們寫定位的順序控制程序，通過M1按鈕對程序進行啟動，通過D0來紀錄動作的步驟，用mov指令把K1送到D0里面，程序進入第一步：

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3VA2063-7HN32-0AA0	3VA2C100 R63 ETU350 F/3P
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