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      IAI電缸-棲霞市IAI電缸-棲霞市IAI電缸-棲霞市IAI電缸-棲霞市IAI電缸-棲霞市工業(yè)機器人中使用了各種各樣的傳感器。工業(yè)機器人傳感器可以讓機器人測量和理解環(huán)境或物體的位置、方向、距離、大小、重量、加速度、力矩、亮度等特性,幫助工業(yè)機器人完成各種任務。按照收集信息的方式,常見的工業(yè)機器人傳感器可以分為以下幾種:1、光傳感器光傳感器可以識別光或電壓的變化,然后根據光的變化產生相應的電壓差。工

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      IAI機械手-蘇州IAI機械手-蘇州IAI機械手-蘇州IAI機械手-蘇州IAI機械手-蘇州一般情況下,焊接速度可取5~50mm/s,軌道精度可取±0·2~0·5mm。由于焊槍的姿態(tài)對焊縫質量也有一定的影響,因此希望在根蹤焊道的同時,焊槍姿態(tài)的可調范圍盡量大,還有其它一些性能要求,如擺動功能、焊接傳感器(起始點檢測、焊縫跟蹤)的接口功能、焊槍防碰功能等。焊接規(guī)范的設定。起弧、收弧參數(shù)。擺動功能。擺動

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