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      IAI電缸-安丘市IAI電缸-安丘市IAI電缸-安丘市IAI電缸-安丘市IAI電缸-安丘市球坐標(biāo)型優(yōu)點(diǎn):同圓柱坐標(biāo)型操作器相比,這種操作器在占據(jù)同樣空間的情況下,其工作范圍擴(kuò)大了,由于其具有俯仰自由度,因此還能將臂伸向地面,完成從地面提取工件的任務(wù)。缺點(diǎn):運(yùn)動(dòng)直觀性差,結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜,臂端的位置誤差會(huì)隨臂的伸長(zhǎng)而放大。4、關(guān)節(jié)型優(yōu)點(diǎn):關(guān)節(jié)型操作器具有人的手臂的某些特征,與其他類(lèi)型的操作器相比,它占據(jù)

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      IAI電缸-棲霞市IAI電缸-棲霞市IAI電缸-棲霞市IAI電缸-棲霞市IAI電缸-棲霞市工業(yè)機(jī)器人中使用了各種各樣的傳感器。工業(yè)機(jī)器人傳感器可以讓機(jī)器人測(cè)量和理解環(huán)境或物體的位置、方向、距離、大小、重量、加速度、力矩、亮度等特性,幫助工業(yè)機(jī)器人完成各種任務(wù)。按照收集信息的方式,常見(jiàn)的工業(yè)機(jī)器人傳感器可以分為以下幾種:1、光傳感器光傳感器可以識(shí)別光或電壓的變化,然后根據(jù)光的變化產(chǎn)生相應(yīng)的電壓差。工

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