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S7-1200運動控制指令用戶組態(tài)軸的參數(shù),通過控制面板調(diào)試成功后,就可以開始根據(jù)工藝要求編寫控制程序了。關(guān)于運動控制指令有幾點需要說明:1. 打開OB1塊,在Portal軟件右側(cè)“指令”中的“工藝”中找到“運動控制”指令文件夾,展開“S7-1200 Motion Control”可以看到所有的S7-1200 運動控制指令??梢允褂猛献Щ蚴请p擊的方式在程序段中插入運動指令,如下圖所示,以MC_Po
數(shù)據(jù)點的狀態(tài) ID狀態(tài)標識符下表中列出的數(shù)據(jù)點的狀態(tài)標識符將隨各數(shù)據(jù)幀中的值一同傳送到通信伙伴。通信伙伴可對它們進行評估。CP 1243-8 IRC 不提供任何狀態(tài)標識符。狀態(tài)標識符依所用協(xié)議而異?!耙饬x”表格行中的條目與“位狀態(tài)”表格行中的條目相對應(yīng)。TeleControl?Basic根據(jù)其狀態(tài),狀態(tài)位(見下表)由 TCSB 轉(zhuǎn)換為 OPC 質(zhì)量代碼。Quality = BAD位 2
幀類型按類型分類的已接收幀此頁面顯示各個端口接收到的類型為“單播”、“組播”和“廣播”的幀的數(shù)目。無法對該頁面上的任何內(nèi)容進行組態(tài)。顯示的值由 RMON 傳送。可在“* 2 層 > RMON > 統(tǒng)計信息”(Layer 2 > RMON > Statistics) 頁面中設(shè)置要顯示哪個端口的值。提示只有與設(shè)備存在在線連接時才顯示該頁面。顯示值說明該表格包括以下列:端口 (P
已接收數(shù)據(jù)幀此頁面顯示每個 VAP 接口已接收的幀數(shù)量。提示只有與設(shè)備存在在線連接時才顯示該頁面。顯示值該表格包括以下列:接口 (Interface)顯示應(yīng)用條目的 VAP 接口。幀類型VAP 接口之后的其它各列包括按照幀類型分類的接收幀**數(shù)量。在該表的各列中,根據(jù)以下幀類型進行區(qū)分:-?數(shù)據(jù)幀 (Data Frames)已接收的數(shù)據(jù)幀數(shù)。-?多播/廣播幀 (Multicas
公司名: 上海騰希電氣技術(shù)有限公司
聯(lián)系人: 田禮科
電 話: 021-37660026
手 機: 13681875601
微 信: 13681875601
地 址: 上海松江上海市松江區(qū)廣富林路4855弄星月大業(yè)**88號4樓
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