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S7-1200如何與14臺KUKA機器人進行MODBUS TCP通信
無論是KUKA還是ABB,亦或是其他品牌的機器人,他們與PLC通信的方式大多都是采用PROFINET IO形式,不需要編程,而且通信也是實時的,但需要機器人配置PROFINET網(wǎng)卡,這無疑增加了機器人的采購成本,其實,機器人默認支持MODBUS TCP通信的,PLC也是,我們完全可以通過MODBUS TCP 簡單的編程實現(xiàn)與機器人的通信。S7-1200中具有14個MODBUS TCP通信資源,也就
v3 Groups安全設置和權限分配SNMP 版本 3 允許在協(xié)議級分配權限,以及身份驗證和加密。安全等級和讀/寫權限按照組來定義。這些設置會自動應用到組內的每個成員。說明組名稱 (Group Name)輸入組的名稱。較大長度為 32 個字符。安全等級 (Security Level)選擇對所選組有效的安全等級(身份驗證、加密)。可用選項如下:-?無身份驗證/不加密 (no Auth/n
組態(tài) (IPv6)簡介在此頁面上組態(tài)虛擬路由器。提示此功能只適用于* 3 層。顯示框說明Interface / VRID選擇要組態(tài)的虛擬路由器的 ID。Primary Address選擇主 IPv6 地址。如果路由器成為主路由器,路由器會使用此 IPv4 地址。提示如果僅為該 VLAN 組態(tài)了一個子網(wǎng),則不需要任何輸入。該條目將為?::。如果為該 VLAN 組態(tài)了多個子網(wǎng),并且想要將特定
iPRP提示使用 SCALANCE W770/W740、SCALANCE W770/W730 和 SCALANCE W722-1 RJ45 時插入以下 KEY-PLUG:接入點:W780 iFeatures (MLFB 6GK5 907-8PA00)客戶端:W740 iFeatures (MLFB 6GK5 907-4PA00)何時應使用 iPRP?提示iPRP 與其他 iFeatures 配合使
公司名: 上海騰希電氣技術有限公司
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