詞條
詞條說(shuō)明
?模塊化程序設(shè)計(jì) PLC控制程序采用模塊化編程形式,車位運(yùn)行過(guò)程中只需調(diào)用子程序模塊,這樣大大降低了程序的復(fù)雜程度,方便了程序的修改,而且為車位的拓展提供了便利的條件。整個(gè)程序包括主程序模塊、手動(dòng)按鍵子程序模塊、緊急停車按鍵子程序模塊、初始化程序模塊、存取車位號(hào)賦值程序模塊、空車位號(hào)與移動(dòng)車位號(hào)賦值程序模塊、托盤平移運(yùn)動(dòng)程序模塊、光電開關(guān)子程序模塊、托盤升降運(yùn)動(dòng)程序模塊和故障報(bào)警子程序模
前饋控制器 因爐中溫度測(cè)點(diǎn)靠近生料入口和煤粉入口,其圖3—1 F(t1,t2)和F1(t1)的時(shí)序圖 圖4—1 分解爐出口溫度實(shí)際控制曲線 圖3—2 分解爐溫度控制圖 溫度變化明顯**前于出口溫度變化,**前時(shí)間在1~2min范圍內(nèi)變化。因此,取分解爐爐中溫度的變化量對(duì)出口溫度進(jìn)行前饋控制。 其中,K3為前饋比例系數(shù),ΔT(k)為分解爐爐中溫度變化率。 3.4 集成綜合控制器 綜合控制器增量輸出公式為
?PLC編程使用的主要方法是梯形圖方法,它提供了一個(gè)這樣的設(shè)計(jì)環(huán)境:就是軟件工具運(yùn)行在主機(jī)終端,以便于構(gòu)造、驗(yàn)證、測(cè)試和診斷梯形圖。首先,將**程序?qū)懺谔菪螆D中;其次,梯形圖應(yīng)轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制代碼以使它們可以存儲(chǔ)在隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)或存儲(chǔ)代碼可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(EPROM)中。每個(gè)連續(xù)的指令由CPU解碼和執(zhí)行。CPU的功能就是根據(jù)程序來(lái)控制內(nèi)存和I/O接口來(lái)處理數(shù)據(jù)。PLC上的每個(gè)
?隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展,PLC、變頻器等自動(dòng)化產(chǎn)品在電力拖動(dòng)領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。起重行業(yè)采用PLC-變頻器調(diào)速在近幾年逐漸得到推廣和普及,尤其在大型起重設(shè)備上,用PLC程序控制取代傳統(tǒng)的繼電-接觸器控制;用變頻調(diào)速取代繞線電機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速;用變頻電動(dòng)機(jī)或異步電動(dòng)機(jī)取代繞線電機(jī),再配合**的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)和人機(jī)界面系統(tǒng),提高了設(shè)備控制精度和穩(wěn)定性,降低了故障率,且節(jié)能效果顯著,易于檢修維
公司名: 廈門仲鑫達(dá)科技有限公司
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