2.2.1 下位機(jī)PLC程序 下位機(jī)程序采用STEP7中的梯形圖方法進(jìn)行編制[3],其功能結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。 [align=center] 圖1 PLC程序功能結(jié)構(gòu)圖[/align] 其中:下位機(jī)程序編制的難點(diǎn)在于通信程序、PID控制程序子模塊的編制。 對(duì)于通信程序模塊來說,由于PLC程序需要從上位機(jī)獲得設(shè)定參數(shù)和一些控制指令,并且把現(xiàn)場(chǎng)狀態(tài)反饋給操作人員。這里,需要定義通信協(xié)議以及通信指令的格式。微機(jī)通過COM口發(fā)送指令到PLC的PORT0(或PORT1)口,PLC通過RCV接收指令,然后對(duì)指令進(jìn)行譯碼,譯碼后調(diào)用相應(yīng)的讀/寫子程序?qū)崿F(xiàn)指令要求的操作,并返回指令執(zhí)行的狀態(tài)信息。 對(duì)于PID控制程序模塊來說,由于典型PID控制算法有微分突變現(xiàn)象與啟動(dòng)回繞現(xiàn)象兩個(gè)弊端,根據(jù)特定的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境和用戶需求,對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的PID算法進(jìn)行了改進(jìn)。本文采用了參數(shù)自整定PID控制算法,達(dá)到了很好的控制效果。并且PID控制模塊具有良好的擴(kuò)展性,以便于軟件的維護(hù)和升級(jí)。A20B-8200-0381
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詞條說明
該方案起源于歐美的70年代,在歐美比較通行。它通常具有一個(gè)或多個(gè)直接接入強(qiáng)電的無線接入點(diǎn),通過交流強(qiáng)電做為載波傳輸控制信號(hào)。缺點(diǎn)是控制信號(hào)直接在強(qiáng)電網(wǎng)上傳輸,不穩(wěn)定較易受外界干擾,在應(yīng)用中表現(xiàn)出很大的地區(qū)差異性,特別是中國的電網(wǎng)干擾比較大,而且中國眾多的家電廠家生產(chǎn)的家電不具規(guī)范性較加增加該方案的不穩(wěn)定性,但具有布線簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)。代表廠商有X10、瑞朗、索伯等。 而無線智能模塊較大的優(yōu)點(diǎn)是安裝非常
?這種基于中央控制計(jì)算機(jī)的儀表DCS系統(tǒng)有下列特點(diǎn): 1、 組網(wǎng)靈活; 2、 可以兼容不同廠家、不同類別的二次儀表; 3、 需要針對(duì)每個(gè)系統(tǒng)制作具體的組態(tài)工程; 4、 由于3的原因,需要現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試,調(diào)試步驟繁瑣; 5、 他可靠程度取決于工控機(jī)、組態(tài)軟件、操作系統(tǒng)三者可靠性的疊加; 6、 該方案的費(fèi)用組成:中央控制計(jì)算機(jī)的購置費(fèi)用+組態(tài)軟件授權(quán)費(fèi)用+操作系統(tǒng)授權(quán)費(fèi)用+組態(tài)工程開發(fā)費(fèi)用+現(xiàn)場(chǎng)調(diào)
這種模塊也是點(diǎn)陣模塊的一種,其特點(diǎn)是點(diǎn)陣像素連續(xù)排列,行和列在排布中均沒有空隔。因此可以顯示了連續(xù)、完整的圖形。由于它也是有X-Y矩陣像素構(gòu)成的,所以除顯示圖形外,也可以顯示字符。 (1).行、列驅(qū)動(dòng)型 這是一種必須外接**控制器的模塊,其模塊只裝配有通用的行、列驅(qū)動(dòng)器,這種驅(qū)動(dòng)器實(shí)際上只有對(duì)像素的一般驅(qū)動(dòng)輸出端,而輸入端一般只有4位以下的數(shù)據(jù)輸入端、移位信號(hào)輸人端、鎖存輸人端、交流信號(hào)輸人端等
?系統(tǒng)組成:? ECHO 5100分布式集散控制系統(tǒng)根據(jù)功能可劃分為現(xiàn)場(chǎng)控制層、監(jiān)控管理層和通信網(wǎng)絡(luò)。 現(xiàn)場(chǎng)控制層 由多個(gè)RTU或PLC組成,每個(gè)RTU構(gòu)成了一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)子控制系統(tǒng),負(fù)責(zé)對(duì)本地現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的數(shù)據(jù)采集和控制。RTU為模塊式結(jié)構(gòu),用戶可以根據(jù)實(shí)際需要靈活選擇功能模塊。 監(jiān)控管理層 由服務(wù)器、工程師站和操作員站組成,內(nèi)裝ECHO DCS 組態(tài)軟件,負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)控制系統(tǒng)的集中監(jiān)控
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