工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置常識(shí)

時(shí)間：2017-07-26作者：東莞市鑫拓智能機(jī)械科技有限公司瀏覽：50

東莞市鑫拓智能機(jī)械科技有限公司專注于工業(yè)機(jī)器人,諧波減速器,控制系統(tǒng)等

• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 裝配機(jī)器人

  裝配機(jī)器人是柔性自動(dòng)化裝配系統(tǒng)的**設(shè)備，由機(jī)器人操作機(jī)、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機(jī)的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標(biāo)型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標(biāo)型等；控制器一般采用多CPU或多級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制和運(yùn)動(dòng)編程；末端執(zhí)行器為適應(yīng)不同的裝配對(duì)象而設(shè)計(jì)成各種手爪和手腕等；傳感系統(tǒng)用來(lái)獲取裝配機(jī)器人與環(huán)境和裝配對(duì)象之間相互作用的信息。 裝配機(jī)器人的大量作業(yè)是軸與孔的裝配，為了在軸與孔存在誤

• 您知道工業(yè)機(jī)器人的這些嗎？

  工業(yè)機(jī)器人（industrial robot）的身影在制造業(yè)隨處可見(jiàn)，工業(yè)機(jī)器人的外在你已經(jīng)有所了解，那工業(yè)機(jī)器人內(nèi)在的技術(shù)參數(shù)，您又是否了解呢？比如說(shuō)，工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)？尤其是您作為一名工業(yè)機(jī)器人愛(ài)好者，讓小編簡(jiǎn)單帶您一探究竟何為工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)； 何為工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)？制造工業(yè)機(jī)器人的一些技術(shù)數(shù)據(jù)，制造過(guò)程的對(duì)應(yīng)需求與設(shè)計(jì)不同則參數(shù)也不一樣，也就造成了不同工業(yè)工業(yè)機(jī)器人參數(shù)差別。其中

• 您還在使用國(guó)外的諧波減速器？

  諧波減速器，相信機(jī)器人領(lǐng)域從業(yè)者對(duì)諧波減速器并不陌生，但也有不少朋友與小編一樣對(duì)諧波減速器充滿疑惑。諧波減速器的原理是什么？如何發(fā)生減速的？為什么叫諧波減速器？ 工業(yè)機(jī)器人有三大**零部件，伺服電機(jī)、控制系統(tǒng)和諧波減速器，諧波減速機(jī)作為工業(yè)機(jī)器人三大**零部件之一，起著非常重要的作用，諧波減速機(jī)直接影響著工業(yè)機(jī)器人的穩(wěn)定性、使用壽命和價(jià)格。而國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵部件依賴進(jìn)口，主要因?yàn)橹C波減速器**

• 中國(guó)制造？還是智造？

  工業(yè)機(jī)器人作為新一代網(wǎng)紅，席卷而來(lái)的智造，正在改變中國(guó)的制造。那什么是智造呢？智能制造（Intelligent Manufacturing）：智能機(jī)器人和人類合作一體化，且源于人工智能（AI）。 隨著中國(guó)人口紅利的逐漸消失，加之“工業(yè)4.0”對(duì)制造業(yè)進(jìn)行升級(jí)改變，而工業(yè)機(jī)器人是智能制造產(chǎn)業(yè)鏈至關(guān)重要的應(yīng)用環(huán)節(jié)。實(shí)現(xiàn)智能制造，可由工業(yè)機(jī)器人換人或者人機(jī)一體化來(lái)改變企業(yè)的生產(chǎn)方式，重構(gòu)生產(chǎn)鏈。智能制造