才發(fā)布 AEGPLC維修案例之一

時(shí)間：2024-01-15作者：常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：19

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  發(fā)那科FANUC機(jī)器人短路維修 機(jī)械手軸不動(dòng) 至此判斷該工位減速器出現(xiàn)故障，拆下減速器發(fā)現(xiàn)減速器卡死，更換減速機(jī)后設(shè)備正常，2.發(fā)那科弧焊機(jī)器人工作站弧焊尋位程序故障弧焊機(jī)器人工作站弧焊尋位程序故障，此類(lèi)故障的報(bào)警前綴一般為T(mén)HSR，該類(lèi)故障應(yīng)著重檢查與尋位相關(guān)的參數(shù)設(shè)置。常州昆耀自動(dòng)化在工控維修領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)充足，三十多位工程師不僅維修實(shí)力能保證，而且維修周期短，修復(fù)率很高，公司專(zhuān)門(mén)配備了機(jī)器人的維修

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  松下機(jī)器人馬達(dá)維修服務(wù)中心 以滿(mǎn)足生產(chǎn)要求，過(guò)程記錄▼把機(jī)器人移定一個(gè)便于拆裝的▼把機(jī)器人法蘭上的夾具拆下，松開(kāi)電機(jī)電纜，氣管▼拆下連桿，把管線包脫離出機(jī)器人▼拆除整個(gè)手臂，中間要用螺絲做**絲，**出手臂▼拆下的手臂，對(duì)好方向換上新的手臂▼所有螺絲都要打上螺紋膠。 RM1為機(jī)器人伺服電機(jī)電源，抱閘控制線，RP1為機(jī)器人伺服電機(jī)編碼器信號(hào)以及控制電源線路，末端執(zhí)行器線路和編碼器上數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的電池線路等線

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  優(yōu)傲機(jī)器人維修保養(yǎng)效果好 欠壓，過(guò)熱，驅(qū)動(dòng)單元無(wú)響應(yīng)，LED指示燈不亮，電機(jī)抖動(dòng)，驅(qū)動(dòng)單元嚴(yán)重溫度錯(cuò)誤，整流器啟動(dòng)錯(cuò)誤，泄流電阻電路短路故障，泄流電阻過(guò)載錯(cuò)誤驅(qū)動(dòng)單元溫度錯(cuò)誤，驅(qū)動(dòng)單元溫度警告，過(guò)壓過(guò)電壓報(bào)警一般是出現(xiàn)在停機(jī)的時(shí)候。昆耀自動(dòng)化維修各類(lèi)機(jī)器人品牌及型號(hào)較齊全，像是史陶比爾機(jī)器人TX2-40維修、TX2-60、TX2-60L、、TX2-90、TX2-90L、TX2-90XL、RX160