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Aerotech伺服驅(qū)動器ABS2000維修文案 其用于化系統(tǒng)的干擾,PID和PIV控制的區(qū)別在于PID控制基于位置誤差,而PIV控制同時基于位置誤差和速度誤差,在伺服系統(tǒng)中,擾動是無法預(yù)先建模的意外力,示例包括負載慣量的變化或電機軸處的扭矩變化。 1、首先確認伺服驅(qū)動器的運行電流和實際電流是否一致。如果運行電流和實際電流相差較大,可能是由于外部原因或設(shè)置參數(shù)不合理引起的過電流故障。 2、檢查電動
公司名: 常州昆耀自動化科技有限公司
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地 址: 江蘇常州經(jīng)濟開發(fā)區(qū)丁堰街道華豐路6號鑫泰工業(yè)園17-6號
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網(wǎng) 址: jinwyu.b2b168.com
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