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      清遠西門子PLC模塊授權代理商S7-300公用程序與手動程序1. OB100中的初始化程序機械手在上面和左邊的位置、夾緊裝置松開時,系統(tǒng)處于規(guī)定的初始條件,稱為“原點條件”、此時左限位開關10.4、上限位開關10.2的常開觸點和表示夾緊裝置松開的Q4.1的常閉觸點組成的串聯電路接通,原點條件標志M0.5為1狀態(tài)(見圖5-33)。CPU剛進入RUN模式的一個掃描周期時,執(zhí)行圖5-33中的組織塊

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      模擬I/O接口實現PLC與I/O裝置之間的模擬信號的連接。(1)模擬輸入(I)接口輸入部分主要完成阻抗匹配、I/V轉換、小信號放大、信號濾波以及A/D轉換等功能,以實現被控對象送出的模擬量轉換成PLC易于處理的數字量的作用。(2)模擬輸出(O)接口輸出部分主要完成阻抗匹配、功率放大和波形校正等功能,以便向被控對象提供正常工作所需要的模擬控制(驅動)信號。(3)光電隔離措施在一些高精度和高抗干擾的P

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