詞條
詞條說(shuō)明
機(jī)械手分很多種類(lèi)和從種類(lèi)分:比如并聯(lián)機(jī)械手、SCARA 機(jī)械手 、六軸機(jī)械手...從分:李群(QKM)、匯川、眾為新、安川、ABB、KUKA、愛(ài)普生等等...這么多都有不同的調(diào)試方法,每家的控制器不一樣,可以舉例子說(shuō)明一套調(diào)試流程,僅供參考:調(diào)試步驟:1、確認(rèn)機(jī)械手IO與外部控制器,比如PLC 的信號(hào)對(duì)接,因?yàn)楹芏鄼C(jī)械手都是IO通訊(電信號(hào)),這樣比較方便監(jiān)控。2、如果有通訊的首先確認(rèn)
CAN Open基礎(chǔ)知識(shí)本文章為 周立功CANopen輕松入門(mén) 所摘抄的學(xué)習(xí)筆記 轉(zhuǎn)載分享1 CANopen與CAN的關(guān)系2 網(wǎng)絡(luò)管理(NMT)2.1 NMT節(jié)點(diǎn)狀態(tài)2.2 NMT 節(jié)點(diǎn)狀態(tài)切換命令2.3 NMT節(jié)點(diǎn)上線(xiàn)報(bào)文2.4 NMT節(jié)點(diǎn)狀態(tài)與心跳報(bào)文2.5 NMT節(jié)點(diǎn)守護(hù)3 對(duì)象字典OD(Object dictionary)3.1 通訊對(duì)象子協(xié)議區(qū)(Communication profile
行星減速機(jī)是一種減速傳動(dòng)設(shè)備:行星齒輪精度靠的是齒輪之間的配合。間隙就是指的是齒輪與齒輪之間的間隙。這個(gè)間隙就是回程間隙,也稱(chēng)為背隙。行星減速機(jī)性能參數(shù)中的回程間隙(或者叫背隙,間隙),這個(gè)數(shù)值越低傳動(dòng)精度越,價(jià)格也越貴、傳動(dòng)效率越高?;爻涕g隙:將輸入端固定,使輸出端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn),當(dāng)輸出端承受額定扭矩時(shí),減速機(jī)輸出端由一個(gè)微小的角位移,此角位移即為回程間隙,也稱(chēng)“背隙”。行星減速機(jī)行星顧
精密行星減速機(jī)的精度應(yīng)該如何去調(diào)整?
當(dāng)我們?cè)谑褂镁苄行菧p速機(jī)的時(shí)候會(huì)偶爾遇到摩擦現(xiàn)象,這會(huì)導(dǎo)致相關(guān)零件之間的尺寸、形狀和表面質(zhì)量發(fā)生變化,導(dǎo)致磨損并增加相關(guān)部件之間的協(xié)調(diào)差距。那么行星減速機(jī)的精度應(yīng)該如何進(jìn)行調(diào)整呢?下面小編就來(lái)為大家解答一下吧。一、行星減速機(jī)導(dǎo)軌導(dǎo)向精度的調(diào)整導(dǎo)軌的導(dǎo)向精度是指機(jī)械設(shè)備的運(yùn)動(dòng)部件沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)時(shí)的運(yùn)動(dòng)軌跡的精度。除了設(shè)計(jì)中選擇的導(dǎo)軌的類(lèi)型、組合形式和尺寸外,影響導(dǎo)軌導(dǎo)向精度的主要因素如下:1.受導(dǎo)軌間
聯(lián)系人: 張輝
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RS6 SCARA機(jī)械手 維護(hù)簡(jiǎn)便 簡(jiǎn)單易操作
深圳SCARA機(jī)械手 性能優(yōu)良 安裝空間小
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蘇州RS3 SCARA機(jī)械手 運(yùn)行平穩(wěn) 安裝空間小
深圳RS3 SCARA機(jī)械手 易于維護(hù) 輕松實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化
上海400臂長(zhǎng)負(fù)載3kg機(jī)械手 易于維護(hù) 適用于多夾具
蘇州水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 安裝空間小
800臂長(zhǎng)負(fù)載10kg機(jī)械手 運(yùn)行平穩(wěn) 安裝空間小
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