工業(yè)機(jī)器人歷史1

時間：2020-11-30作者：江陰市鑫輝納機(jī)械有限公司瀏覽：40

江陰市鑫輝納機(jī)械有限公司專注于工業(yè)變位機(jī),機(jī)器人行走軌道,清槍站等

• 詞條

  詞條說明

• 工業(yè)變位機(jī)的變位分類

  ①雙立柱單回轉(zhuǎn)式變位機(jī)：該種變位機(jī)適合裝載機(jī)的后車架、壓路機(jī)機(jī)架等工程機(jī)械長方形結(jié)構(gòu)件的焊接，其主要特點(diǎn)是立柱一端電機(jī)驅(qū)動工作裝置沿一個回轉(zhuǎn)方向運(yùn)轉(zhuǎn)，另一端隨主動端從動。兩側(cè)立柱可設(shè)計(jì)成可升降式，以適應(yīng)不同規(guī)格產(chǎn)品。這種型式變位機(jī)的缺點(diǎn)只能在一個圓周方向回轉(zhuǎn)，選擇時要注意焊縫形式是否適合。 ②U型雙座式頭尾雙回轉(zhuǎn)型式：與**種變位機(jī)型式相比，*二種的基礎(chǔ)上被焊結(jié)構(gòu)件在另外一個空間又增加一個旋轉(zhuǎn)自由

• 工業(yè)機(jī)器人概述

  較常用的機(jī)器人構(gòu)型是關(guān)節(jié)型機(jī)器人、SCARA 機(jī)器人、Delta機(jī)器人和直角坐標(biāo)型機(jī)器人（也可稱之為龍門機(jī)器人或x-y-z機(jī)器人）。一般情況下，按照機(jī)器人學(xué)的定義，大多數(shù)類型的機(jī)器人都屬于機(jī)械臂的范疇(這個詞的使用中來自于“機(jī)械手”，在**標(biāo)準(zhǔn)化組織標(biāo)準(zhǔn)1738中)。機(jī)器人表現(xiàn)出不同程度的自主性: 一些機(jī)器人被編程為忠實(shí)地一遍又一遍地執(zhí)行特定的動作(重復(fù)動作)，沒有其它變化并且具有高精度。這些動

• 鑫輝納標(biāo)準(zhǔn)變位機(jī)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)

  江陰鑫輝納機(jī)械，從事變位機(jī)研制生產(chǎn)多年，鑫輝納品牌為變位機(jī)行走軌道業(yè)務(wù)拆分的獨(dú)立分支，致力于打造變位機(jī)流程化生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)焊接生產(chǎn)低價位升級自動化生產(chǎn)，打造老百姓都用得起的智能制造品牌，經(jīng)過長期的摸索實(shí)踐于近期研制的3000mm，6500mm標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)自動化焊接變位機(jī)系列，經(jīng)過長期的技術(shù)積累，攻堅(jiān)克難，反復(fù)測試及客戶使用反饋，成功實(shí)現(xiàn)型號定型，產(chǎn)品型號規(guī)范，并成功實(shí)現(xiàn)規(guī)?；慨a(chǎn)，受當(dāng)前2000平方米廠房

• 工業(yè)變位機(jī)分類

  鑫輝納變位機(jī)分為側(cè)傾式變位機(jī)、頭尾回轉(zhuǎn)式變位機(jī)、頭尾升降回轉(zhuǎn)式變位機(jī)、頭尾可傾斜式變位機(jī)以及雙回轉(zhuǎn)變位機(jī)等多種形式的變位器，通過工作臺的升降、回轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)使工件處于較佳焊接或裝配位置，可與焊接操作機(jī)等配套組成自動焊接專機(jī)，還可作為機(jī)器人周邊設(shè)備與機(jī)器人配套實(shí)現(xiàn)焊接自動化，同時可根據(jù)用戶不同類型的工件及工藝要求，配以各種特殊變位機(jī)。 按技術(shù)要求分 1、回轉(zhuǎn)驅(qū)動 （1）回轉(zhuǎn)驅(qū)動應(yīng)實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速，并可逆轉(zhuǎn)。