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詞條說明
工業(yè)機(jī)器人,末端關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)該精確控制?
機(jī)器人的傳動和布局設(shè)計(jì)從理論上講應(yīng)該是比較成熟的領(lǐng)域,如果有樣機(jī),拆開壹看就可以知道大部分的結(jié)構(gòu)。但是在結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)、裝配規(guī)範(fàn)的標(biāo)準(zhǔn)化、零配件的按需定制以及供應(yīng)鏈優(yōu)化等方面國內(nèi)廠商還需要很長時間的積累。本文以KUKA為例,分協(xié)作機(jī)器人iiwa和傳統(tǒng)機(jī)器人KR兩個大系列。協(xié)作機(jī)器人iiwa當(dāng)前主流的協(xié)作機(jī)器人都采用“模塊化”思想的關(guān)節(jié)設(shè)計(jì),采用直驅(qū)電機(jī)+諧波減速器的方式,每個關(guān)節(jié)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)基本壹
浙江減速機(jī)廠家分享減速機(jī)分類眾所周知行星減速機(jī)的主要作用的降低電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度和增加扭矩的,正因?yàn)檫@兩點(diǎn)作用而使得行星減速機(jī)被廣泛應(yīng)用,倍受各行各業(yè)青睞。但是很多老板和采購就不太清楚,行星減速機(jī)是根據(jù)什么來分類的呢?接下來減速機(jī)廠家就簡單給大家介紹一下行星減速機(jī)的類別:一、根據(jù)功率的大小從而進(jìn)行分類。行星減速機(jī)根據(jù)功率大小分為功率和小功率兩種。這兩種類別性能不同,可以用在不同的機(jī)械設(shè)備上。二、根據(jù)齒輪
首先索雷碳納米聚合物材料修復(fù)技術(shù)可以不用拆卸減速機(jī),直接從結(jié)合面外部進(jìn)行治理;其次索雷治理減速機(jī)結(jié)合面漏油的工藝非常簡單、易操作,只需對表面進(jìn)行打磨處理,然后涂抹SD2240對滲漏點(diǎn)進(jìn)行堵漏,最后使用SD3010進(jìn)行整體保護(hù)即可。整個減速機(jī)結(jié)合面滲漏修復(fù)共計(jì)耗時6小時時間,具體的操作過程如下:(1)表面烤油:使用乙炔氧氣進(jìn)行烤油,操作時間控制在10分鐘至15分鐘之間;(2)表面打磨:使用磨光機(jī)將表
減速機(jī)外殼是關(guān)系到減速機(jī)外觀,產(chǎn)品好壞的重要目標(biāo)!減速機(jī)殼子薄,容易產(chǎn)品決裂,形成油外泄,形成潤滑不充足,散熱欠好,影響減速機(jī)的使用。減速機(jī)殼子上有沙眼同樣會產(chǎn)生上述問題,但是相對速度較慢。減速機(jī)殼體的底漆一定要做好這是避免減速機(jī)殼生銹和漏油較重要的環(huán)節(jié)之一,做好底漆殼體要注意的便是外觀了。減速機(jī)殼子不可用重錘擊打,較不能重摔。
公司名: 浙江新誠減速機(jī)科技有限公司
聯(lián)系人: 鄭工
電 話: 0577-58105761
手 機(jī): 13868451367
微 信: 13868451367
地 址: 浙江溫州平陽縣鰲江鎮(zhèn)墨城工業(yè)小區(qū)
郵 編:
網(wǎng) 址: chqy668.cn.b2b168.com
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