詞條
詞條說明
六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的關(guān)節(jié)都有哪些
我們通常所說的關(guān)節(jié)機(jī)器人也會(huì)被稱作為六軸機(jī)器人,簡單來說就是相當(dāng)于人的手臂一樣,擁有指關(guān)節(jié)、腕關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)、肩關(guān)節(jié)等等,那么對(duì)于機(jī)器人來說六個(gè)關(guān)節(jié)分別起到什么作用呢,下面我就來和大家說一說。關(guān)節(jié)機(jī)器人的一到四軸一般采用空心結(jié)構(gòu),是為了讓各種控制線從機(jī)械臂的中間穿過,無論這幾個(gè)軸怎么進(jìn)行旋轉(zhuǎn),中間的線路是不會(huì)跟著旋轉(zhuǎn)的,這就很好的解決了機(jī)器人內(nèi)部管線的布局問題。而機(jī)械手的腕部結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)要求就很高了,因
機(jī)器人焊接過程中常見的焊接缺陷一般有焊道跑偏,咬邊、氣孔、飛濺大成型不好、有斷點(diǎn)等幾種情況。1.焊道跑偏時(shí)先確認(rèn)是否示教時(shí)編程的位置不對(duì),然后考慮機(jī)器人原點(diǎn)位置,確認(rèn)是否是機(jī)器人出現(xiàn)跑點(diǎn)情況,如果頻繁出現(xiàn)焊道跑偏情況要及時(shí)聯(lián)系機(jī)器人廠家進(jìn)行處理。2、出現(xiàn)咬邊主要考慮焊槍姿態(tài),機(jī)器人焊接與手工焊接有相通之處在于同樣需要遵循焊接工藝,電流電壓、送絲速度、焊槍姿態(tài)都是影響焊接成型的因素,一般機(jī)器人焊接出
疫情雖未徹底走遠(yuǎn),可人總還是要往前走。各企業(yè)在符合防疫條件前提的情況下已緊鑼密鼓的復(fù)工,畢竟2020年一眨眼已溜走了三分之一。面對(duì)生產(chǎn)任務(wù)的壓力和人工勞動(dòng)力在疫情面前的不堪一擊,長春解放汽車供應(yīng)商在復(fù)工的第一時(shí)間就聯(lián)系我們,在原有兩臺(tái)焊接機(jī)器人的情況下又增加了四臺(tái),恰逢廠房喬遷新址,在固銳公司的輔助下將生產(chǎn)工位更加合理的規(guī)劃,打造新的智能化車間。從前期下料的改革,用上了激光切管機(jī),到六臺(tái)機(jī)器人十二
公司名: 沈陽固銳科技有限公司
聯(lián)系人: 祁頸羽
電 話: 024-23204175
手 機(jī): 13324032081
微 信: 13324032081
地 址: 遼寧沈陽渾南區(qū)渾南四路1號(hào)
郵 編:
網(wǎng) 址: 15840055535.cn.b2b168.com
公司名: 沈陽固銳科技有限公司
聯(lián)系人: 祁頸羽
手 機(jī): 13324032081
電 話: 024-23204175
地 址: 遼寧沈陽渾南區(qū)渾南四路1號(hào)
郵 編:
網(wǎng) 址: 15840055535.cn.b2b168.com
助力機(jī)械手濟(jì)南金瑞祥機(jī)械設(shè)備
¥36200.00