AGV智能搬運小車的使用特色

時間：2017-12-29作者：東莞市科英瑪智能科技有限公司瀏覽：71

東莞市科英瑪智能科技有限公司專注于AGV機器人叉車,AGV搬運機器人,激光制導AGV等

• 詞條

  詞條說明

• 講解AGV智能搬運小車的運動控制系統(tǒng)

  AGV智能搬運小車是移動機器人的一個分支，其驅(qū)動方式主要包括單舵輪驅(qū)動、差速驅(qū)動、雙舵輪驅(qū)動及多舵輪驅(qū)動等四種方式。 單舵輪驅(qū)動用于三輪車型：一個舵輪，兩個固定從動輪，這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點是用途較廣，對地表面要求不高，而缺點則是結(jié)構(gòu)相對復雜，轉(zhuǎn)彎時的穩(wěn)定性較差。 雙舵輪驅(qū)動用于四輪車型：兩個舵輪，兩個從動自由輪，這種AGV智能搬運機器人的車型的**優(yōu)點是可以實現(xiàn)*行駛，適合狹窄通道或?qū)ψ鳂I(yè)方向有特

• AGV智能搬運小車的注意要點

  在AGV智能搬運小車運行路徑上，要考慮使用警報、標志、信號、色彩、安全桿等警示物，以確保安全。 AGV在與站臺、自動門、電梯等設施進行連動的場合，要系統(tǒng)地考慮方方面面的聯(lián)動因素，使其運動相互協(xié)調(diào)，與AGV的運行連鎖。要做到與周圍裝置以及相關設備的貨物、情報的接受等動作相互協(xié)調(diào)，做到安全啟動和連續(xù)運轉(zhuǎn)。特殊環(huán)境的時候，事前要對其環(huán)境條件進行核實、明確，并根據(jù)需要設定特殊的智能搬運AGV小車的運行規(guī)

• 解析智能搬運AGV小車導航方式

  目前智能搬運AGV小車主要的導航方式有電磁導航喝激光導航。 激光導航 AGV智能搬運小車通過激光掃描器識別設置在其活動范圍內(nèi)的若干個定們標志來確定其坐標位置，從而引導AGV運行。 1.優(yōu)點：AGV定位精確；地面*其他定位設施；行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境，它是目前國內(nèi)外許多AGV生產(chǎn)廠家**采用的**導航方式。 2.缺點：AGV智能搬運機器人的制造成本高，且對環(huán)境要求較相對較高。

• 探討AGV智能搬運小車的安全性能

  為了保證AGV智能搬運小車在運行的過程當中個人的自身安全以及現(xiàn)場人員及各類設備的安全，應采取多級硬件、軟件的安全措施。 在多臺AGV協(xié)同作業(yè)的情況下，基于AGV智能搬運機器人的調(diào)度系統(tǒng)的軟件安全防護功能，不僅能夠確保多臺AGV在互不干擾的情況下同時工作，還能對小車突發(fā)事件進行迅速處理。甚至能對小車的整體作業(yè)過程進行監(jiān)控。 在AGV的外圍設有紅外光非接觸式防碰紅外扇面?zhèn)鞲衅骱突谄嚤ｋU杠原理的防